sae-j1939协议培训教程-中文

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1、SAEJ1939协议吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室底盘控制研究室丁海涛杨建森2008年10月30日大纲FSAEJ1939概述F物理层（SAEJ1939-11）F数据链路层(SAEJ1939-21)F网络层(SAEJ1939-31)F应用层（SAEJ1939-71）F故障诊断（SAEJ1939-73)F网络管理层(SAEJ1939-81)F应用实例2008年10月30日厦门金龙SAEJ1939培训2SAEJ1939协议概述FSAEJ1939协议：是由美国汽车工程师协会（SAE）制定的主要针对商用车的CAN总线通讯协议F基础:CAN2.0

2、B协议F对象：客车和载重货车；船舶、农业机械等非路面设备2008年10月30日厦门金龙SAEJ1939培训3SAEJ1939协议文档结构FSAEJ1939车辆网络串行通信的控制总标准Revised2007-10-9FSAEJ1939/01卡车及客车等路面控制及信息网络Issued2000-09-1FSAEJ1939/02农业设备等非路面控制及信息网络Issued2006-08-23FSAEJ1939/05发动机故障诊断方面的应用Issued2008-2-21FSAEJ1939/11物理层，250K比特/秒，屏蔽双绞线Revised2006

3、-9-18FSAEJ1939/13物理层，非车载诊断连接器Revised2004-3-11FSAEJ1939/15物理层，250K比特/秒，非屏蔽双绞线Revised2008-8-21FSAEJ1939/21数据链路层Revised2006-12-22FSAEJ1939/31网络层Revised2004-4-2FSAEJ1939/71车辆应用层Revised2008-1-28FSAEJ1939/73诊断应用层Revised2006-9-8FSAEJ1939/74应用层信息配置Revised2006-11-21FSAEJ1939/75应用层

4、设置及工业化Revised2007-06-21FSAEJ1939/81网络管理层Revised2003-5-8FSAEJ1939/82相容性-卡车和客车Issued2008-8-112008年10月30日厦门金龙SAEJ1939培训4CAN的发展概况F20世纪80年代，Bosch的工程人员开始研究用于汽车的串行总线系统F1986年，Bosch在SAE（汽车工程师协会）大会上提出了CANF1987年，INTEL就推出了第一片CAN控制芯片—82526；随后Philips半导体推出了82C200。F1991年9月BOSCH公司发布了CAN技术

5、规范2.0，该技术规范包括A和B两部分。F1993年，CAN的国际标准ISO11898公布F1994年，美国SAE以CAN2.0B通信协议为基础，制定了面向客车和载重货车的CAN网络通信协议SAEJ19392008年10月30日厦门金龙SAEJ1939培训5CAN与SAEJ1939的关系减少线束安全性ABS线束增多社会发展电子技术提高信号SAE经济性电喷可靠性下降CAN利用率网络技术J1939舒适性主动悬架故障检测难诊断2008年10月30日厦门金龙SAEJ1939培训6SAEJ1939与OSI模型的关系+CAN2.0BOSISAEJ19

6、39与OSI七层模型对应的SAEJ1939协议分层模型FOSI模型：即开放式通信系统互联参考模型(OpenSystemInterconnection)，是国际标准化组织(ISO)1984年提出的一个网络互连模型，分七层F功用：提供一个标准的规范，对应各层功能来制定协议2008年10月30日厦门金龙SAEJ1939培训7大纲FSAEJ1939概述F物理层（SAEJ1939-11）F数据链路层(SAEJ1939-21)F网络层(SAEJ1939-31)F应用层（SAEJ1939-71）F故障诊断（SAEJ1939-73)F网络管理层(SAEJ

7、1939-81)F应用实例2008年10月30日厦门金龙SAEJ1939培训8物理层（PhysicalLayer）物理层主要定义电气接口和物理介质，实现网络中电控单元（ECU）之间的电连接F机械特性—指明接口所用接线器的形状和尺寸、引线数目和排列、固定和锁定装置等等F电气特性—指明在接口电缆的各条线上出现的电压范围F功能特性—指明某条线上出现的某一电平的电压表示何种意义实现方式：由半导体厂家以及其他元器件生产厂家提供器件来实现。2008年10月30日厦门金龙SAEJ1939培训9物理层基本要求©以J1939/11为例F物理介质为特征阻抗1

8、20Ω的屏蔽双绞线F传输速率为250kbit/sF差动电压方式传输信号F终端电阻为120ΩF最大传输线长度为40MF考虑到总线上的电气负担，同一网络内最多ECU数目为30个速率kbps1000