《三菱可编程控制器plc应用技术》

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1、绪论一、可编程控制器的简史及定义二、可编程控制器的特点三、可编程控制器的应用四、可编程控制器的发展前景课程性质课程目的和要求2021/7/101一、可编程控制器的简史及定义60年代继电接触控制系统接线复杂改变设计困难简单易懂价格便宜1969年美国数字设备公司（DEC），研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。2021/7/102一、可编程控制器的简史及定义20世纪70年代中末期，PLC进入了实用化发展阶段20世纪80年代初，PLC在先进工业国家广泛应用20世纪末期，PLC已适应现代工业控制的需要21世纪初的几年，随着计算机通讯技术的发展，PLC重点发展了

2、网络通讯能力，并广泛应用于工业控制系统的各个领域2021/7/103一、可编程控制器的简史及定义1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（ProgrammableController），简称PC。为了和个人计算机（PC）相区别，将最初用于逻辑控制的可编程控制器称为PLC（ProgrammablelogicController）。1985年1月国际电工委员会（IEC）制定了可编程控制器的标准，并定义了PLC。可编程控制器是以微机技术为核心的通用工业自动控制装置，简称PLC。2021/7/104一、可编程控制器的简史及定义目前世界上生产品牌PLC的著名公司：美国

3、艾伦-布拉德利公司（A-B：Allen-Bradley）德国西门子公司（Siemens）法国的施耐德公司（TE：Telemecanique）日本三菱公司（MITSUBISHI）日本欧姆龙公司（OMRON）日本富士电机公司（FujiElectric）日本东芝公司（TOSHIBA）日本松下电工公司（MEW）等2021/7/105二、可编程控制器的特点可靠性高，抗干扰能力强通用性强，使用方便模块化结构，组合灵活编程简单，易学易用体积小，重量轻，能耗低系统设计、建造工作量小，改造容易2021/7/106三、可编程控制器的应用开关逻辑控制运动控制闭环过程控制数据处理通讯及联网2021/7/107

4、四、可编程控制器的发展前景速度更快、存储容量更大、可靠性更高向超小型和超大型方向发展规范化、标准化，出现通用编程语言通讯、联网能力更强，与工业控制计算机组网出现PLC品牌垄断国际市场的局面技术规模产品通讯市场2021/7/108四、可编程控制器的发展前景2021/7/109课程性质《可编程控制器应用技术》是电类和机电类专业的专业基础课2021/7/1010课程目的和要求1．了解可编程控制器的基本结构、特点和应用场合2．明确可编程控制器的硬件配置、工作原理和工作过程3．掌握可编程控制器基本逻辑指令及编程方法，掌握编程软件的使用4．熟悉可编程控制器功能指令及编程方法5．能正确使用可编程控制

5、器并完成I/O设备的接线6．掌握程序设计的思想和方法7．掌握程序运行和调试的方法，会分析实验与实训现象8．具备阅读和分析实际应用程序与梯形图的能力9．能借助产品说明书和技术手册，查阅有关数据和功能，正确使用PLC10．能在生产现场进行简单的程序设计，运行、调试、维护PLC控制系统2021/7/1011学习方法认真听课，注意老师对问题的分析，通过案例分析和实训环节获得编程的思想和方法理论联系实际，带着问题学，学深入注重实训环节，训练应用PLC的技能注意对知识的记忆和回味，几分耕耘、几分收获2021/7/1012第1章可编程控制器的硬件构成及工作原理1.1可编程控制器的硬件构成1.2可编

6、程控制器的工作原理2021/7/10131.1可编程控制器的硬件构成1.1.1CPU模块1.1.2输入输出接口电路1.1.3电源1.1.4外部设备2021/7/10141.1可编程控制器的硬件构成可编程控制器主机可编程控制器编程器图1.1可编程控制器及编程器2021/7/10151.1可编程控制器的硬件构成图1.2PLC的硬件结构PLC由CPU、存储器、输入/输出接口、内部电源和编程设备几部分构成2021/7/10161.1.1CPU模块接受、存储用户程序；按扫描工作方式接收来自输入单元的数据和信息，并存入相应的数据存储区；执行监控程序和用户程序，完成数据和信息的逻辑处理，产生相应的内

7、部控制信号，完成用户指令规定的各种操作；响应外部设备的请求。CPU是PLC的运算控制中心，它在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分的工作，其具体作用是：CPU模块（中央处理器+存储器）2021/7/10171.1.1CPU模块RAM：随机存储器，可读可写，没有断电保持功能。ROM：只读存储器，只读，不能写。RAM存放用户程序ROM存放系统程序存储器用于存放系统程序、用户程序和运行中的数据。包括只读存储器(ROM)和随机存