基于s3c2410航迹标绘控制系统设计与实现

《基于s3c2410航迹标绘控制系统设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文基于S3C2410航迹标绘控制系统设计与实现硕士研究生：孙亚娟指导教师：李玉深副研究员学科、专业：精密仪器及机械论文主审人：程建华副教授哈尔滨工程大学2012年12月分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文基于S3C2410航迹标绘控制系统设计与实现硕士研究生：孙亚娟指导教师：李玉深副研究员学位级别：工学硕士学科、专业：精密仪器及机械所在单位：自动化学院论文提交日期：2012年12月论文答辩日期：2013年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:

2、U.D.C:ADissertationfortheDegreeofM.EngDesignandImplementationofanNavigationPlottingControlSystemBasedonS3C2410Candidate:SunYajuanSupervisor:AssociateResearcherLiYushenAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:PrecisionInstrumentsAndMachineryDateofSub

3、mission:Dec.2012DateofOralExamination:Mar.2013University:HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

4、作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在

5、授予学位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日基于S3C2410航迹标绘控制系统设计与实现摘要航迹标绘系统接收导航系统发来的船舶的位置、航向、航速等信息，进行命令解析处理后，在海图上进行实时标绘，以记录当前船舶航行的轨迹，是现代航海领域中不可或缺的重要设备。因此，对基于ARM及FPGA的智能数字化航海作业标绘台研究，就具有重要的理论意义及实用价值。本文对航迹标绘控制系统进行进一步研究，更换了原有的硬件平台，对其系统进行了设计与实现。该平台具有体积

6、小、可靠性高、开发容易等优点。论文具体内容包括系统工作原理分析、硬件平台方案设计、器件选型、硬件原理图设计、PCB实现、硬件平台功能实现及系统应用程序实现。本文介绍了航迹标绘系统的开发背景，分析了传统航迹仪存在的问题，结合使用需求提出了系统总体的改进设计方案。设计首先选用基于芯片S3C42410的开发主板，提高设计开发的灵活性；针对标绘台系统特殊使用要求，自主设计了总线接口及其他外设电路，节省了不必要的开销，提高了系统的响应速度。同时对航迹标绘系统的概念、应用情况进行论述，接着通过对比几种具有代表性的航迹标绘系统硬件平

7、台的设计方案，结合舰船在海上进行航迹标绘时系统的实际需求，提出基于ARM与FPGA搭建系统的硬件平台的设计方案，以集成化、专门化的设计提高了系统的性能。其次，根据对航迹标绘系统的需求分析以及性能指标的要求设计电路，包括在ARM主控制器上搭建了键盘、显示器、SD卡、串口及CAN总线等外围设备，在脉冲接口电路中设计了一个最小系统板，实验中为了方便调试，两块板子分开设计，通过数据总线、地址总线及特殊I/O接口来传输数据。本文重点对控制系统的实现给予全局方案的设计与实现，在ARM主控制系统中实现了数据解算、人机交互、数据存储等

8、功能，在FPGA脉冲接口系统中实现硬件直线插补控制器的功能。选用元件EP2C5T114对脉冲发生及接口板部分进行设计，采用Verilog语言编程实现，提高了系统的集成化，保证了实时性，并使得硬件的设计开发更加简便。采用分层模块化设计方案，方便开发人员根据不同需求、不同的应用场合随时进行调整。最后，对整个系统进行调试，在主控制系统中