can总线及其在公交车上的应1

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1、前言20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元（ECU）控制的部件数量越来越多，例如：电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、自动变速器、空气悬架等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上的ECU数量越来越多。因此，一种新的概念—汽车控制局域网络CAN（ControllerAreaNetwork）的概念也就应运而生了。CAN最早是由德国BOSCH公司为解决现代汽车机件中的控制模块与测试仪器之间的数据交换而开发的一种数据通信方式，CAN总线为汽车上各种电子设备、控制模块、测量仪器等提供了统一数据交换渠道，将是汽车电子

2、技术发展的一个里程碑。根据ISO（国际标准化组织）定义的通信协议，将世界各国不同的汽车生产厂商制定符合自身需要的各种专用总线统一到J1939通信协议上来，J1939协议是目前在大型汽车中应用最广泛的协议，它是美国SAE（SocietyofAutomotiveEngineer）组织维护和推广的。目前北京公交使用车辆的欧Ⅲ、欧Ⅳ排放的发动机和自动变速箱的电控模块都遵循J1939通讯协议。CAN总线应用在汽车上有很多优点：（1）数据共享（2）简化车身布线（3）取代以继电器为主体的常规逻辑电路（4）数据稳定可靠（5）有故障诊

3、断和自动恢复能力（6）硬件方案的软件化实现（7）配置参数灵活。在现代汽车设计中，CAN已经成为必采用的技术。学习、掌握、应用汽车局域网将会是今后汽车电控的关键技术。下面是对CAN总线知识的一点肤浅理解，由于水平有限，没能全面地介绍各位所需的内容，其中内容有不妥之处，敬请各位批评指正。第一部分CAN总线基本知识介绍目录一CAN总线基本知识1.CAN总线的概念和作用62.CAN总线网络组成和传输线路163.CAN总线信号生成和信息数据的传输304.VITI-CAN总线技术的优点39二VITI-CAN三级总线各模块功能1.

4、CAN三级总线连接示意图502.VD-Q/Z/H/DKM273前、中、后、顶控模块523.VD-Q/HDKM273前、后灯控模块824.VD-QM273桥模块945.VD-CGM273管理模块966.CAN总线胎压模块1017.VD-KGM271翘板开关模块1048.VD-ZB271-003型仪表模块111三CAN总线车辆使用注意事项和一般性故障的检测1.CAN总线的检测方法1292.电控模块使用注意事项1333.CAN车辆仪表一般性故障1364.液晶显示屏一般性故障1405.汽车微机系统使用时注意事项141一CAN

5、总线基本知识1.CAN总线的概念和作用62.CAN总线网络组成和传输线路163.CAN总线信号生成和信息数据的传输304.VITI-CAN总线技术的优点394CAN总线的概念和作用什么是CAN总线CAN全称为“ControllerAreaNetwork”，即控制器局域网。是国际上广泛应用的现场总线之一。CAN总线是为解决现代汽车中众多电控模块（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行数据总线。名词解释：数据总线—数据总线是模块（ECU)之间运行数据的公共通道，它将各个功能部件的ECU连在一起，大量的数据信息和控制信息在

6、总线上流动，实现各功能部件的ECU之间的信息交换。串行通信—串行通信就是将需要传送的二进制数一位一位依次传送，每一位数据占据一个固定的时间段。串行传送速度慢、效率低，但传输线路便宜。5CAN总线的概念和作用CAN总线采用的是那种数据通信协议按照ISO有关标准，CAN总线采用的是SAEJ1939数据通信协议。SAEJ1939数据通信协议是美国汽车工程师协会组织维护和推广的软、硬件通信协议。SAEJ1939数据通信协议是目前在大型汽车中应用最广泛的应用层协议。网络协议即网络中传递、管理信息的一些规范。如同人与人之间相互交

7、流是要遵循一定的规矩一样，计算机之间的相互通信需要共同遵守一定的规则，这些规则就称为网络协议。不同的计算机之间必须使用相同的网络协议才能进行相互通信。网络协议是网络上所有设备间通信规则的集合，它定义了通信时信息必须采用的格式和这些格式的意义。在网络的各层中存在着许多协议，接收方和发送方同层的协议必须一致，才能使网络上各种设备进行信息交换，否则将无法进行信息通讯。注解：SAE(SocietyofAutomotiveEngineer)美国汽车工程师协会。6CAN总线的概念和作用CAN总线网络数据传输分为：1.A类—LIN

8、：面向传感器或执行器管理的低速网络，传输数据的位数率通常小于10Kbps,是低速开放式串行通讯的一种，属于汽车低层网络协议范畴，定位于低于CAN总线网络的通信层，一般使用单线连接。LIN全称为“LocalInterconnectNetwork”，是局部连接网络的意思，2.B类—CAN：面向独立控制的模块间信息共享的中速网络，传输数据的位数率一般