mg650_1620-wd型电牵引采煤机(电气部分)[1]

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1、MG650/1620-WD型电牵引采煤机（电气部分）1．总论1.1概述MG650/1620-WD型交流电牵引采煤机是为实现煤矿高产高效而开发研制的新型双滚筒采煤机。该机电气系统主要特点有：●电牵引系统采用主从式的“一拖一”结构，即两台变频器分别拖动两台牵引电机的工作方式；●采用以DSP为核心的专用计算机控制系统和模块化的设计，体现了先进的设计理念；●系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高了数据的可靠性和准确性；●安装大量的传感器，可对系统状况进行较全面的监视

2、；●采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确；●具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力；●具有开机语音报警及瓦斯超限、故障报警，防止意外事故发生。真人语音提示内容丰富，故障和状态播报准确；●具备远程通讯监控与支架电液控制、三机联动扩展能力（注：该功能组件为非标准配置，用户需要单独订购）；●具备记忆截割功能扩展能力（注：该功能组件为非标准配置，用户需要单独订购）。1.1.1执行标准GB3836.1～4-2000爆炸性气体环境

3、用防爆电气设备Q/TDS-1-010-2006MG650/1620-WD型交流电牵引采煤机适应环境：●海拔高度不超过2000m；●周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；●在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；●在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；●采取防滴水措施的地方；●污染等级：3级●安装类别：Ⅲ类。1.1.2主要技术参数19输入电源……………………3300V，50Hz额定电流……………………350A防爆型式……………………Exd[ib]I截割电机……………………2×650kW，3300V破碎机电机…………………

4、100kW，3300V泵电机………………………40kW，3300V牵引电机………………………2×90kW，380V1.2采煤机电气系统组成采煤机电气系统主要由电气控制箱（ZJT-350/3300C）、截割电机、牵引电机、破碎电机、泵电机及各种操作控制装置组成。整个电气系统的操作控制由一套名为TDECS的控制系统实现，它是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。1.2.1电控箱电控箱位于采煤机的中部，是采煤机整体构件的一部分。电控箱内部又分成变压器腔、高压电气腔、计算机控制腔、变频器腔、和接线腔等几部分，用

5、于布置高压电机控制装置、牵引变压器变频器、操作与保护控制、状态监视显示、电源配置及连线、分线等功能。如附图1所示。牵引变压器腔内布置有一台3300V/400V的牵引降压变压器，腔体壁上有冷却水道，用以降低变压器工作温升。变压器腔后部与高压腔直接相通，用于通过内部牵引动力电源。高压电气腔靠采空区侧开前盖，接线腔靠煤壁侧开盖。电气腔内装有3300V输入电源的隔离开关（一般情况下不允许带负荷通断），控制左右截割电机、破碎电机和泵电机用的四个高压真空接触器，检测各电机电流和牵引变压器电流的电流互感器，电机电流保护模块，

6、电机启动控制模块和各电机的漏电闭锁单元等。前盖装有隔离开关手把、各电机控制操作按钮。前盖的上部还装有一块小盖板，其上装有观察窗，打开这块小盖板，就可检查控制回路的保险丝等。计算机控制腔内安装有构成TDECS控制系统的专用的嵌入式控制计算机、大屏幕液晶显示单元、通讯模块、无线电遥控接收模块和各类控制电源等模块。前盖板上有宽大的显示窗和煤机牵引控制操作按钮。变频器腔内安装有两台分别向左右牵引电机供电的变频器、外围控制电路以及四象限回馈单元（或两象限能耗制动用的制动单元和电阻器）等。各腔之间的连线主要在接线腔内完成，

7、高压腔与计算机腔间的隔墙上也有隔爆型过线组可直接相连。接线腔左右两侧共装有25个喇叭口，高压箱送入的3300V电源线、左右牵引电机的连线均由此出入，其余的小喇叭口分别用于连接端头控制站，传感器，分线盒，无线电遥控接收天线等。组合控制箱电气原理图见附图3。1.2.2TDECS控制系统的简介19TDECS控制系统是天地科技专为采煤机应用开发的一套采用分布式结构的嵌入式电气控制系统。其底层通信网络是以两条CAN总线为骨干，运行多协议的RS485为分支的高度灵活的结构。TDECS控制系统的基本设计思路是采用分布式结构，

8、按功能将控制系统划分为多个相对独立的部分，各部分之间以高性能串行通信线路相连。这种设计方式将各部分传感器信息就近处理后集中传送，大大减少了弱信号的长距离传输，也减少了系统连接电缆的数量。各部分功能大都由专用处理器协助完成或者是独立完成，最后传送给主控制器是运算处理后的结果，这不仅减轻主控制器和其它节点的负担，还有效地减少中间过程数据在通信线路上的传输，减轻了对通信容量的要求。主要的分布