机器人等级考试三级知识点

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1、.一、电子电路知识点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领弱→失去电子→带正电摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷分开。（负电荷发生转移）正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量（电荷）表示：字母Q→单位库仑→简称库→符号C。电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。分子：一个原子或多个原子组成。物质结构质子（带正电）原子核（带正电）原子（不带电）中子（不带电）电子（带

2、负电）导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电电源：提供电能的装置。用电器（负载）：消耗电能的装置。电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。开关：控制整个电路连接还是中断。电路通路：有电流通过。电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。短路：电源两极直接连接起来。（不允许）用电器被短接：用电器不会正常工作。电流的形成：电荷的定向移动形成电流。1.自由移动的电荷（金属中自由电子）电流产生条件2.导体两端存在电压差

3、→压力→电源提供3.电路中必须有闭合回路电源外部：电源正极→用电器→电源负极电流电流方向：正电荷移动的方向电源内部：电源负极→电源正极表示：字母I→单位安培→简称安→符号A电流强弱（电流）单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。......电流测量：电流表，串联在电路中电压提供：电源。电源的作用就是给用电器两端提供电压。电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。表示：字母U→单位伏特→简称伏→符号v电压电压测量：电压表，并联在被测物体两端。家庭电路220v干电池1.5v常见电压电脑输电压出电压5v人体安

4、全电压36v动力电路380v低压1000v以下高压1000v以上什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。表示：字母R→单位欧姆→简称欧→符号Ω导体的电阻是导体本身的一种性质，它的大小与导体的材料、长度和横截面积有关。电阻影响电阻大小因素材料：一般情况，材料不同电阻不同因素长度：同种材料，横截面一定，长度越长电阻越大。横截面：同种材料，长度一定，横截面积越大电阻越小。定值电阻：实验室常用的定值电阻是色环电阻（五色环）分类变阻器（电位器）：常用滑动变阻器，通过改变导体长度来改变电阻的大小。特殊电

5、阻：光敏、热敏、压敏。定义：串联就是把电路中的各个元件用导线依次连接起来1.只有一个回路，电流只有一条路径。串联电路2.电流处处相等。（分压）3.总电压等于各元件两端电压之和。特点4.总电阻等于各部分电阻之和。5.各元件电压和电阻成正比。6.开关在任何位置都能控制整个电路。7.电路一处断开，所有元件都不能工作。定义：并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起并联电路1.多个回路。（分流）2.干路总电流等于各支路电流之和。3.各支路两端电压相等。特点4.总电阻小于各支路电阻，总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和。5.各

6、支路电流与电阻成反比。电阻越大流过电流越小。6.干路开关控制整个电路，支路开关控制与其串联部分。......7.支路一处断开，其他支路正常，干路一处断开，则整个电路断开。欧姆定律：导体中的电流，跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比。欧姆定律公式：I=U/R电阻的测量：伏安法测电阻。电阻的大小可以通过电压和电流来计算，但不是影响电阻的要素。电阻的大小是导体本身一种性质半导体：导电能力介于导体和绝缘体之间P型半导体（加入空穴带正电）PN结合在一起中间形成PN结→内电场N型半导体（加入电子带负电）正向导通二极管特性：单向导

7、电性反向截止半导体二极管：把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。1、发光二极管2、整流二极管应用3、开关二极管4、检波二极管5、限幅二极管6、稳压二极管1.半导体三极管（双极型晶体管，晶体三极管）2.半导体基本元件之一NPN三极管3.两个PN结PNP集电极、基极、发射极4.结构集电区、基区、发射区集电结、发射结5.应用：放大作用，开关作用（控制电路通断）1.容纳电荷的元器件2.表示：符号C→单位法拉→简称法→符号F电容3.通常体积大的电容量也大4.分类：独石电容，电解电容存储电能（充电→放电）5.作用滤波（

8、通交流，阻直流）电容对于交流相当于导线，对于直流相当于断开。......1.模拟量：在时间和数值上都连续的物理量。表示模拟量的信号就是模拟信号。处理模拟信号的电路称之模拟电路。2.数字量：时间离散，数值也离散的信号就是数字信号→数字电路（处理数字信号电路）3.在数字电路中，可以用0和1组成的二进制代表数