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时间:2018-11-29
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1、PLC在微型轴承自动检测系统中的应用李甫永,刘涛,张道富,周晓军(浙江大学机械系,浙江杭州310027) 摘 要:简述了微型轴承自动检测系统的工作原理及其控制要求。介绍了PLC在该装置中如何实现外圆参数检测的控制以及软件设计的流程图。 关键词:微型轴承;可编程序控制器 1引言 为了保证轴承检测的效率和精度,开发了一套轴承自动检测系统以取代手动检测系统。系统的控制部分使用了日本三菱公司生产的FX0N(带通讯模块)PLC,数据处理部分使用了意大利ACL公司生产的高精度激光传感器。从而在保证精度要求的情况下,大大的提高了生产效率,同时还克服了手动检测所带来的一些人为干扰因素,取得
2、了良好的经济效益和社会效益。2检测系统工作原理 系统工作原理,如图1所示。 该系统有手动和自动,两种工作方式即当把选择开关拔到手动时,系统执行手动工作方式,首先启动上料装置,被检轴承在离心力和自重的作用下到达送料机构1,在送料机构1的作用下把轴承运送到测量部件,通过测量部件对轴承进行检测,同时把检测结果送回到数据处理单元,然后运送机构2把检测完的轴承送至分选机构,在程序控制单元根据检测结果来控制分选机构,分选出合格产品、次品以及废品,当把选择开关拔到自动档位时,系统将自动地完成上述动作。3电气控制要求 电气控制系统是整个装置的重要部分,它的设计优劣将直接影响到整个装置的性
3、能,所以,要求控制系统安全可靠、操作方便,能自动地完成对轴承的检测和分选。电控中数据处理部分的外接电路,如图2所示。4控制系统的逻辑图 根据控制系统性能要求以及PLC的性能特点,系统的逻辑框图,如图3所示,在该控制系统逻辑框图中,用户程序存储器是用计算机作为暂时缓冲存储用;工作方式选择电路是由控制面板提供;驱动电路是由74LS系列电路组成;显示电路使用MC14559芯片;报警电路是一个输出电路驱动蜂鸣器,数据处理电路,如图2所示。具体实现的电路连接图,如图4所示。5控制方式 系统控制方式设为两种,可用开关来进行选择:手动和自动。 (1)手动。这种方式主要用于系统的调试、维修
4、或者应急情况,也就是可以通过PLC实现点动,即当选择控制面板上的不同按键,就可以使系统相应的部分动作。 (2)自动。这是检测系统的正常工作方式,当键入面板上的启动按钮时,系统就可以按照前述工作原理对轴承进行自动检测和分选。6软件设计思路 (1)由于系统存在两种工作方式,所以软件主程分为两个分支,它的程序流程图,如图5所示。 (2)为了提高系统的检测精度,系统检测部件采用非接触式检测(激光反射法),主控单元增加了一个FX
5、2AD模块对数据进行处理,以达到高精度的检测结果。7软件设计中的几个问题 (1)掉电保护。系统所使用的状态元件、定时器和数据处理器均采用电池后备元件
6、,当突然掉电时,可启动电池电源以保护现场数据等。 (2)动作互锁。为了保证检测结果的准确性,系统在软件设计上采用了前后动作互锁功能,使前后动作不能错位并且没有前面的动作,后面的动作就不能进行。 (3)故障处理。当遇到电气或者机械故障时,软件按超时进行处理并报警,然后进入手动方式进行故障处理。 (4)急停处理。当发生意外或者紧急情况时,可以按下面板上的急停按钮,终止正在进行的动作,以进行以外处理。8结束语 通过对PLC在检测系统中的应用,使控制系统的可靠性和工作效率得到了大大的提高;同时由于采用非接触式检测,检测精度也得到了提高。若需进行二次开发,只需增加通信模块就可以实
7、现与上位机的通讯,实现计算机的实时处理。参考文献[1]王兆义.小型可编程控制器实用技术[M].北京:机械工业出版社,1996.[2]苗琛.PLC在立体停车装置控制中的应用[J].机电工程,2000.17,(1)
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