2018年深圳技能大赛利元亨杯

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1、2018年深圳技能大赛——“利元亨杯”工业机器人技术应用操作职业技能竞赛技术文件2018年9月-16-一、竞赛项目、标准、方式及内容（一）竞赛项目。工业机器人技术应用操作（二）竞赛标准。本次竞赛参照工业机器人设计与管理专项职业能力三级为基本竞赛标准，并结合企业生产实际情况，组织专家进行竞赛命题。选手能力要求包括：工业机器人基础知识、工业机器人现场编程、机器视觉系统应用、机电一体化系统调试能力四大部分，通过利用机器视觉、机器人运动规划、工业机器人典型应用工艺等机器人先进技术，在比赛现场提供的设备上完成工业机器人工作站夹

2、治具的现场组装、编程及调试等。（三）竞赛方式。1.竞赛组别本次竞赛分为个人赛（学生组）和团体赛（职工组）。（1）个人赛（学生组）：工业机器人基础应用操作（2）团体赛（职工组）共分三个组别，每组2人（组员以AB表示）。①　组别一：面向喷涂行业的机器人应用②　组别二：面向机床上下料的机器人应用③　组别三：面向点胶行业的机器人应用2.竞赛方式-16-个人赛和团体赛均分初赛和决赛二个阶段进行，其中初赛为理论知识竞赛，决赛为实际操作竞赛。（1）初赛为理论知识闯关竞赛，采用上机考核方式进行，现场自动判分，第一关为基础知识，第二关

3、为专业知识。两关均实行百分制，60分为及格。第一关及格方可进入第二关，最终以第二关成绩作为初赛成绩进行排名。其中个人赛取前20名的选手进入决赛。团体赛按照各组选手平均成绩由高到低进行排名，分别取前10组团队进入决赛（2）决赛为实际操作技能竞赛。由组委会参照竞赛标准编制3-5套赛题公布，竞赛当天抽取一套作为正式赛题，进行实际竞赛操作，成绩满分为100分，60分为合格。选手按照设计任务书现场完成作品。时间为90分钟。（3）相关理论复习资料将于竞赛报名截止后公布，决赛题库将于初赛结束后公布，公布网址为（http://www

4、.szzx.org.cn/)技能竞赛栏目，供参赛选手练习。（四）竞赛内容。1.初赛理论知识竞赛（1）基础知识。电工电子基础知识、电气控制基础知识、机械基础和机械制图基础知识、机器人仿真及3D建模知识、相关法律、法规知识、劳动保护知识、职业道德基本知识，职业守则。（2）专业知识。-16-工业机器人结构原理、工业机器人的组成分类、工业机器人的典型应用知识、工业机器人的坐标系知识、工业机器人指令系统知识、工业机器人示教编程知识、工业机器人离线编程知识、工业机器人功能调试知识、工业机器人电气线路安装与调试知识、工业机器人维护

5、保养知识、工业机器人典型应用工艺知识等。2.决赛实际操作竞赛（1）个人赛（学生组）：选手在90分钟内完成工业机器人夹具及气路的安装与调试，并在总控的HMI触摸屏选择要进行的工序，PLC把指令发送给机器人，机器人把料仓模块的工件搬运至喷涂工位，机器人完成模拟喷涂后，机器人将工件搬运至视觉识别工位，经过传送带输送至视觉检测位置，通过视觉系统对工件进行识别，视觉系统将工件信息（颜色）传给总控PLC后，转发给机器人，然后由工业机器人搬运到码垛台分类摆放，再进行拼装。（2）团体赛（职工组）：①组别一：面向喷涂行业的机器人应用选

6、手在90分钟内完成喷枪的安装、位置调整及气路连接，然后进行手动示教，使喷枪移动到回收点，进行管道清洗，分别按照配方1和配方2填充墨水，并按照任务要求进行目标点示教、编写机器人程序并进行调试运行，完成指定图形的喷涂。②组别二：面向机床上下料的机器人应用选手-16-在90分钟内完成气动夹具的安装、机器人末端夹具模块安装、机器人末端夹具气动系统连接、机器人零点校准、加工中心系统自动门PLC的编程和调试，然后编写工业机器人机床上下料程序和数控加工程序，设计并加工出个性化产品和定制化产品，要求机器人自动化上下料过程，整个过程中

7、不得发生碰撞干涉，工件不可掉落轨迹点要求准确，不允许出现卡顿与碰撞现象，工件加工完成要求表面光滑无毛刺。③组别三：面向点胶行业的机器人应用选手在90分钟内完成供胶模块的安装与测试、气路连接及气压调整，创建工业机器人工具坐标和工件坐标，根据提供的CAD点胶轨迹图导入世椿点胶工艺包，进行点胶程序的编写，运行与调试，完成指令图形的点胶任务，要求点胶轨迹准确性、点胶线条均匀、结尾不能拉丝、封闭轨迹头尾连接良好、胶量合理。二、评分标准（一）初赛评分标准第一关为基础知识，题型为单选题，共50题，每题2分；第二关为专业知识，题型为

8、单选题、多选题、判断题，单选题共30题，每题2分；多选题共10题，每题3分；判断题共10题，每题1分；各题型错选、多选或少选均不得分。（二）决赛评分标准1.个人赛（学生组）-16-序号一级指标二级指标三级指标分值1工业机器人夹具安装与调试（20%）夹具及气路安装与调试机器人末端夹具的机械安装8按照气动原理图完成夹具的气路的连接4通气测试各个手爪