基于麦克风阵列声源定位的发展历程及关键技术

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1、基于麦克风阵列声源定位的发展历程及关键技术基于麦克风阵列声源定位的发展历程及关键技术一、发展历程　　早在20世纪七八十.L，BELL等，正致力于麦克风阵列的研究和产品，而且已经有了一些初期产品进入市场[3]。这些产品已经应用到社会生活的各个场合并体现出了极大的优越性。遗憾的是，在国内，到目前为止还没有自主产权的麦克风阵列产品。因此，研究我国自主的基于麦克风阵列的语音处理算法和技术具有重要的意义。我国一些企业、研究所和高校做了大量的相关工作，但是目前对声源定位的研究才算刚刚起步。　　二、声源定位关键技术　　基于麦克风阵列的声源定位

2、是指用麦克风拾取声音信号，通过对麦克风阵列的各路输出信号进行分析和处理，得到一个或者多个声源的位置信息，其使用的关键技术有以下几个方面。　　2.1模型的建立　　麦克风阵列的阵元按一定的方式布置在空间不同的位置上组成阵列，阵列能够接收空间传播信号，经过适当的信号处理提取所需的信号源和信号属性等信息。阵列按阵元在空间分布形式的不同，可以分为任意离散阵、直线阵、平面阵、圆弧阵和均匀圆阵。不同的阵列模型有各自的优缺点，可以用来处理不同的实际情况。　　均匀直线阵由于结构简单，并且同时间序列的均匀采样完全对应，可以采用绝大多数基于时间序列的

3、算法，因此受到很大的重视，应用也十分广泛。然而均匀直线阵列也有很多局限性，不适合多波束的形成，不能直接用于180°范围内的定位，往往是利用多个阵列组合定位，但增加了系统复杂度和实现成本，而且在麦克风阵列的算法处理中也需要进行切换。　　平面阵虽然可以在整个平面对目标进行测向，但对于低空甚至是超低空飞行的目标来说，由于在z轴方向没有基元，测向精度受到限制。　　均匀圆阵是阵元均匀分布在一个圆环上的圆形阵列，方向增益基本一致，可以提供360°的方位信息，但其对应一个二维空间，在时域无法找到对应的采样定理，会给算法实现带来

4、麻烦，并且由于其圆对称性，均匀圆形阵列对相干声源的解算能力比较弱。但因其不需扇区切换，处理较为容易。　　三维阵列结构较复杂，可以选择的算法不是十分丰富，实现成本较高，但是对整个三维空间定位性能好，适用于需要对整个三维空间定位的系统。　　在利用麦克风阵列进行声源定位时，必须已知各个麦克风阵元之间的相对位置关系。不同的阵型结构对算法精度的影响也非常大，因此需针对不同的应用环境选择与之相对应的阵列结构。特别是对多个声源目标进行定位时，过小的阵列口径会极大地影响阵列的应用范围。因此，要根据不同的应用需求选取不同的阵列模型。　　2.2算法

5、的选取　　麦克风阵列接收的声音信号本身就是复杂的信号，因此声源定位算法必须能够适应信号的各种特性。不同的声源信号，采取的定位算法也可能不同：例如，在对说话人进行定位时，由于拾取到的语音信号没有经过调制，也没有载波，阵列之间的时延和相位差与信号源的频率关系密切，此时麦克风阵列处理的信号应该看做是一个宽带信号，而传统的定位算法是对窄带而言的。下面就两种经典的算法进行比较。　　MUSIC算法的基本思想是将任意阵列输出的协方差矩阵进行特征分解，得到相互正交的信号子空间和噪声子空间，然后利用两者的正交性进行DOA估算。MUSIC算法对波达

6、方向的估计性能很好，可以高分辨地准确表现各信号的波达方向，如果参与运算的数据长度足够长或信噪比足够高，且信号模型准确的话，MUSIC算法可以得到任意精度的波达方向估计值。但是MUSIC算法是以信号子空间和噪声子空间能够准确得到为前提，如果信噪比低或样本数不够，MUSIC算法的分辨率会大幅下降。　　基于时延估计（TDOA）的声源定位法在运算量上优于其他方法，实时性好，可以在实际中低成本实现，但也有不足之处：其一是估计时延和定位分成两阶段来完成，因此在定位阶段用的参数已经是对过去时间的估计，这在某种意义上只是对声源位置的次最优估计；

7、其二是时延定位的方法比较适合于单声源的定位，而对多声源的定位效果就不好；其三在房间有较强混响和噪声的情况下，往往很难获得精确的时延，从而导致第二步的定位产生很大的误差；其四是由于阵列结构和系统采样率等条件的限制，其定位精度远远不能与超分辨类算法相比。　　任何一种算法都不可能适用于所有情况，我们在不断完善算法，优化其性能的同时，应根据不同的应用环境来选择最佳算法，从而达到最佳效果。　　三、麦克风阵列处理的难点　　采用多个麦克风构成一个麦克风阵列，在时域和频域的基础上增加一个空间域，对接收到的来自空间不同方向的信号进行空时处理，这就

8、是阵列麦克风信号处理的核心思想。阵列信号处理理论的完善和发展，促进了基于阵列麦克风的信号处理理论的发展。很多用于阵列信号处理的新算法、新技术和新体系，都可以用于阵列麦克风。可以说，阵列信号处理理论的发展为阵列麦克风的研究带来了新的契机[4]。　　基于麦克风阵列的