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时间:2018-11-29
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1、沈阳工业大学微型计算机控制技术课程设计(论文)题目:电阻加热炉温度控制系统院(系):继续教育学院专业班级:电本1002学号:101310204学生姓名:宋俊杰指导教师:张扬 起止时间:2012.6.8—2012.6.202课程设计(论文)任务及评语院(系):继续教育学院学号101310203学生姓名宋俊杰专业班级电本1002课程设计(论文)题目电阻加热炉温度控制系统课程设计(论文)任务控制要求:通过检测电阻加热炉的温度,根据采样值与系统给定值进行比较,并经过PID运算,控制输出电加热炉端电压,实现电阻加热炉的温度自动调节。设计中温度控制值800℃;温度的ε±5℃,调
2、节温度在控制值范围之内。检测对象:温度检测4点,检测范围是0℃~1000℃;检测精度为±1℃。控制对象:电加热炉端电压,模拟量调节。设计要求:1.根据课程设计的内容及技术参数,确定控制系统的形式,选择数字控制器(单片机、PLC、PC机);确定系统控制方案和组成,并绘制系统的控制框图。2.根据控制系统的需要和技术参数,自行设计输入、输出通道(包括元器件选择)3.设计控制系统软件,绘出程序流程图。①数据采集及数据处理程序流程图设计;②控制算法程序流程图设计;③控制量输出程序流程图设计。温度控制采用PID增量式控制算法;并编写控制系统的部分软件。指导教师评语及成绩成绩:指导教
3、师签字:年月日2目录第1章设计的方案11.1概述11.2系统组成总体结构1第2章硬件设计22.1模拟量输入通道设计22.2模拟量输出通道的设计3第3章软件设计53.1PID控制算法53.2软件流程图设计5第4章课程设计总结7参考文献8附页A:程序清单92辽宁工业大学课程设计说明书(论文)第1章设计的方案1.1概述电加热炉是典型的工业过程控制对象。其温度控制具有升温单向性、大惯性、大滞后、时变性等特点,且其升温、保温是依靠电阻丝加热,降温则是依靠环境自然冷却。传统的加热炉电气控制系统普遍采用继电器控制技术,由于采用固定接线的硬件实现逻辑控制,使控制系统的体积增大,耗电多,
4、效率不高且易出故障,不能保证正常的工业生产。随着计算机控制技术的发展,传统继电器控制技术必然被基于计算机技术所取代。单片机优异的性能使温度控制系统变的经济高效稳定且维护方便。这种温度控制系统对改造传统的继电器控制系统有普遍性意义。1.2系统组成总体结构 根据系统的控制要求,检测电阻加热炉的温度,并与系统给定值进行比较,实现电阻加热炉的温度自动调节,本系统的控制方案选用直接数字控制系统,系统总体框图如图1.1所示。图1.1系统总体结构框图11辽宁工业大学课程设计说明书(论文)第2章硬件设计2.1模拟量输入通道设计由于温度检测点为4点,所示需要一个多路模拟选择开关CD40
5、52。温度信号变化比较缓慢,不需要采样保持器可直接送到集成K型热电偶变换器MAX6675。模拟量输入通道结构图如图2.1所示。图2.1模拟量输入通道框图1.温度检测单元K型热电是目前用量最大的廉金属热电偶,其用量为其他热电偶的总和。正极(KP)的名义化学成分为:Ni:Cr=90:10,负极(KN)的名义化学成分为:Ni:Si=97:3,其使用温度为-200~1300℃。K型热电偶具有线性度好,热电动势较大,灵敏度高,稳定性和均匀性较好,抗氧化性能强,价格便宜等优点,能用于氧化性惰性气氛中,广泛为用户所采用。2.多路选择开关由于本系统要求检测4点温度值,为了减少系统成本,
6、检测通道采用多个通路共用一个MAX6675的形式,为此需要加入一个多路转换器CD4052。CD4052是一个双4选1的多路模拟选择开关,其使用真值表如表1所示。表1CD4052真值表INHBA0000X/0Y0011X/1Y0102X/2Y0113X/3Y1XX11辽宁工业大学课程设计说明书(论文)3.热电偶变换器MAX6675本系统要求温度检测范围是0℃~1000℃,检测精度为±1℃,所选A/D转换器的位数n应满足式(2.1.1)≥1000(2.1.1)即n≥10,且n为整数。根据以上参数及所使用的传感器为K型热电偶,本系统选择的MAX6675能够满足要求。MAX66
7、75是具有冷端补偿和A/D转换功能的单片集成K型热电偶变换器,测温范围0℃~1023℃,主要功能特点为:直接将热电偶信号转换为数字信号、具有冷端补偿功能、简单的SPI串行接口与单片机通讯、12位A/D转换器、0.25℃分辨率、单一+5V的电源电压、热电偶断线检测、工作温度范围-20℃~+85℃。MAX6675采用标准的SPI串行外设总线与单片机接口。MAX6675从SPI串行接口输出数据的过程如下:单片机使CS置为低电平,并提供时钟信号给SCK,由SO读取测量结果。CS变低将停止任何转换过程,CS变高将启动一个新的转换过程。将CS变低在S
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