gps工程控制网的创新平差与转换

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1、§5.8GPS工程控制网的平差与转换5.8.1GPS网平差转换的要点1、GPS网与原有地面网之间的坐标转换模型三维坐标转换用7参数模型。三维坐标差转换则用不包含平移参数的4参数模型。用作GPS网平差的基线向量观测值是三维坐标差，用常规技术建立的地面网只有二维的平面坐标，因此平差模型采用仅有两个参数的范士简化模型。一是尺度参数，另一是方位旋转参数（绕位置基准点上椭球面法线的旋转角）,可在平差时同时求定。但若原有地面网是用GPS技术建立的，具有三维空间坐标，则可同时求解尺度和三个旋转参数。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5C

2、lientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.5.8.1GPS网平差转换的要点2、按附合网、独立网或是按最优拟合进行平差定位取决于地面网的实际精度及网的用途：(1)、若已有地面网是GPS网，再用GPS布设加密网，自应按附合网平差；(2)、若地面网虽是用常规技术布设，但实际工作己满足于这样的精度，为便于已有成果成图资料的继续利用，亦可按附合网平差；(3)、为充分发挥GPS高精度技术优势，提高网的精度，可固定地面网一起始点坐标及一起始方位角按独立网平差，此时新旧网点的坐标会有些差异；(4)、为使GPS网与地面网吻合得更好并仍保持GP

3、SGPS网的高精度，可在按独立网平差后，再利用两网之间多个重合点的坐标较差作最小二乘拟合。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.5.8.1GPS网平差转换的要点3、从投影变换方面保持高斯平面上边长尺度的一致性为此就要：(1)、最好采用与地面网边长归算的高程基准面(常称为投影面)尽可能吻合的椭球面；(2)、必须采用与地面网中央子午线在位置或经度上完全相同的中央子午线。Evaluationonly.CreatedwithAsp

4、ose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.基线向量的误差方程全网基线的误差方程基准方程1、模型之一：先作独立网平差，再转换到地面坐标系(1)、先在2000CGCS或WGS84系统中作三维平差Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.平差后全部网点三维坐标的协方差阵：其中，单位权中误差的验后估值为：m为全网互独立基线向量的总数，

5、n为GPS点数。网点三维坐标的最小二乘解Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.转换成大地坐标的精度：其中网点i所对应的对角子块为：(2)、将三维空间坐标转换成高斯平面坐标及其精度转换Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.5.8.2GPS网平差转换的几种模型转换成

6、高斯坐标的精度：由协方差传播律，得出：Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.5.8.2GPS网平差转换的几种模型(3)、将GPS网的高斯坐标转换到已有的坐标系将GPS网的高斯坐标平移、旋转到原有地面坐标系：转换后的协方差阵为：Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd

7、.5.8.2GPS网平差转换的几种模型为使GPS坐标与地面坐标尽可能接近，可以利用重合点解算两者间的旋转和尺度参数。误差方程为：Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.5.8.2GPS网平差转换的几种模型2、模型之二：在地面坐标系中进行平差和转换基线向量观测值的误差方程可表示为：误差方程的矩阵形式