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时间:2017-07-16
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1、基于DSP的GPRMC定位数据提取DSP处理器及应用大作业基于DSP的GPRMC定位数据提取目录绪论11GPS系统基本原理21.1GPS系统介绍21.2NMEA-0183数据格式21.2.1GPRMC(建议使用最小GPS数据格式)21.2.2GPGGA32系统总体设计52.1DSP介绍52.2异步通信接口芯片TL16CTL16C550C52.3LCD显示72.4系统设计分析92.4.1系统设计过程92.4.2系统设计原理图103系统硬件的具体设计方案123.1电源、复位、时钟电路123.1.1电源电路的设计123.1.
2、2复位电路设计133.2异步通信接口电路设计133.3电平转换电路设计144系统程序设计164.1CCS简介164.2系统程序设计流程图184.3系统程序设计214.3.1初始化程序模块214.3.2串口通信接收程序模块214.3.3按键扫描程序模块224.3.4中断程序模块234.3.5数据提取与LCD显示模块245系统调试295.1串口调试器介绍295.2系统调试过程295.3调试结果与分析2933基于DSP的GPRMC定位数据提取DSP处理器及应用大作业附录:原理图和PCB3333基于DSP的GPRMC定位数据提
3、取DSP处理器及应用大作业绪论全球卫星定位系统简称GPS系统,是美国国防部历时二十年,耗资200多亿美元建立起来的可以全天候高精度的定位系统,通过定位卫星网络向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。接收机通过对接收到的每颗卫星的定位信息的解算,便可确定该接收机的位置,从而提供高精度的三维(经度、纬度、高度)定位导航及授时系统。由于刚开始GPS只限于军事用途,民用受到人为精度的限制(SA)。直到2000年5月1日起美国政府取消SA限制后,大大地促进了民用普遍化,现已逐步演变为一种世界性高技
4、术产业,成为目前世界上发展最快的三大信息产业之一。GPS用户接收系统主要由以无线电传感和计算机技术支撑的GPS卫星接收机和GPS数据处理软件构成。GPS卫星接收机的基本结构是天线单元和接收单元两部分。天线单元的主要作用是:当GPS卫星从地平线上升起时,能捕获、跟踪卫星,接收放大GPS信号。接收单元的主要作用是:记录GPS信号并对信号进行解调和滤波处理,还原出GPS卫星发送的导航电文,解求信号在站星间的传播时间和载波相位差,实时地获得导航定位数据或采用测后处理的方式,获得定位、测速、定时等数据。微处理器是GPS接收机的核
5、心,承担整个系统的管理、控制和实时数据处理。目前,国际上已推出几十种测量用GPS接收机,各厂商的产品朝着实用、轻便、易于操作、美观价廉的方向发展。GPS数据处理软件是GPS用户系统的重要部分,其主要功能是对GPS接收机获取的卫星测量记录数据进行“粗加工”、“预处理”,并对处理结果进行平差计算、坐标转换及分析综合处理。解得测站的三维坐标,测体的坐标、运动速度、方向及精确时刻。GPS定位技术是正在发展中的高新技术,数据处理技术也处在不断更新之中,各系列GPS接收机制造厂家研制的处理软件也各具特色。GPS接收机是被动式全天候
6、系统,只收不发信号,故不受卫星系统和地面控制系统的控制。用户数量也不受限制。GPS接收机的性能因机种不同而有差异。接收机根据用户不同的使用需要又可分为大地型GPS接收机和导航型GPS接收机两类。33基于DSP的GPRMC定位数据提取DSP处理器及应用大作业1GPS系统基本原理1.1GPS系统介绍GPS卫星定位系统由三部分构成,一是地面控制部分,由主控站、地面天线、滥测站及通讯辅助系统组成。二是空间部分,由24颗卫星组成,分布在6个轨道平面。三是用户装置部分,由GPS接收机和卫星天线组成。地面主控站实施对GPS卫星的轨道
7、控制及参数修正。GPS卫星网向地面发射两个频率的定位导航信息,其中包括两个定位码信号:即C/A码(供世界范围内的民用)及P码(只供美国军方使用)。GPS接收机接收GPS卫星信号进行解算,即可确定GPS接收机的位置。24颗卫星组成的GPS卫星网地面监控系统轨道控制参数修正GPS接收系统GPS卫星信号图11.2NMEA-0183数据格式1.2.1GPRMC(建议使用最小GPS数据格式)33基于DSP的GPRMC定位数据提取DSP处理器及应用大作业GPS定位的数据格式为NMEA-0183数据格式。NMEA-0183是美国国家
8、海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。它是在过去海用电子设备的标准格式0180和0182的基础上,增加了GPS接收机输出的内容而完成的。目前广泛采用的是Ver2.00版本。现在除少数GPS接收机外,几乎所有的接收机均采用了这一格式。为了有效地开发GPS-OEM芯片,必须熟练掌握这一格式。因此,下面介绍两种最常用的GN-77N输
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