plc应用技术，plc电气控制技术，课件最完美

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1、PLC应用技术指令系统梯形图编程的注意事项指令系统概述基本指令逻辑运算指令数据比较指令数据传送指令数据移位与数据运算指令子程序调用及中断控制指令编程的注意事项能流只能从左边的母线流向右边母线。继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。网络中，最右一列只能放置线圈。线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令。线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成0000000001线圈可以并联0000000001线圈总在最右边编程技巧(P86)编程技巧直接输出、减少内存不要出现串、并交叉的情况简化

2、方法指令概述PLC基本指令：LD、NOT、AND、OR、OUT、TIM（H）、CNT、CNTR锁存、微分指令：KEEP、DIFU（D）数据移位类指令：SFT数据传送类指令：MOV、MVN数据比较类指令：CMP数制换算类指令：BCD、BIN数据运算类指令：ADD、SUB、COM指令系统高级指令（◎微分形式）分支、跳转：IL/ILC、JMP/JMECQM1PLC基本指令PLCLD/LDNOTAND/ANDNOTOR/ORNOTOUT/OUTNOTANDLDORLDEND(01)TIMCNTCNTRTIMH(15)TR基本指令LD—以常开接点开始的指令作用：把常开接点连接到母线上或从特定的程序地址开

3、始执行操作。地址指令操作数00000LD0000000001OUT100000000010000基本指令LDNOT—以常闭接点开始的指令作用：把常闭接点连接到母线上或从特定的程序地址开始执行操作。地址指令操作数00000LDNOT0000000001OUT100000000010000基本指令AND—对两个输入进行逻辑与作用：串联常开接点。地址指令操作数00000LD0000000001AND0000100002OUT10002000000000110000基本指令ANDNOT—串联常闭接点作用：串联常闭接点。000000000110000地址指令操作数00000LD0000000001AND

4、NOT0000100002OUT10002基本指令OR—对两个输入进行逻辑或作用：并联常开接点。地址指令操作数00000LD0000000001OR0000100002OUT10000000000000110000基本指令ORNOT—对两个输入进行逻辑或非作用：并联常闭接点。地址指令操作数00000LD0000000001ORNOT0000100002OUT10000000000000110000基本指令OUT—输出指令作用：对外输出控制。地址指令操作数00000LD0000000001ORNOT0000100002OUT10000000000000110000基本指令OUTNOT—输出指令作

5、用：对逻辑结果反相输出控制。地址指令操作数00000LD0000000001ORNOT0000100002OUTNOT10000000000000110000基本指令ANDLD—两个程序块串联助记符指令格式：LDA···LDB···LDCANDLD地址指令操作数00000LD0000200001ANDNOT0000300002LD0000400003AND0000500004OR1000000005ORNOT0000600006ANDLD00007OUT1000000002000030000400005100000000610000基本指令ORLD—两个程序块并联助记符指令格式：LDA···L

6、DB···LDCORLD地址指令操作数00000LD0000200001ANDNOT0000300002LD0000400003AND0000500004ORLD00005AND0000600006AND0000700007OUT1000000008LD0001200009LD0001300010AND0001400011LDNOT0001000012AND0000800013ORLD·········000020000300006000071000000004000050001200013000140001000008000090001010001基本指令END(01)—程序结束注意:1）程

7、序的最后一条指令都必须是END(01)。2）如果程序中有多个子程序存在，则END指令要放在最后一个子程序的子程序返回指令RET(93)之后。3）END指令后面所写的任何指令都不会被执行，这样可以分段的来检查程序。4）如果程序中没有END指令，CPU不会执行程序中的任何指令。如果有编程器连接在可编程序控制器上，在编程器显示窗口将显示“NOENDINST”错误信息，同时，位于中央处理器模块上的ERR指