子程序在模具铣削编程中的应用

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1、子程序在模具铣削编程中的应用撰文/江苏建筑职业技术学院黄继战王凤清本文简介了子程序编程的基础知识,以实例形式论述了子程序在模具平面、凸模和多腔铣削加工编程中的具体应用。实践表明,使用子程序编程解决了因平面铣削走刀次数多、分层铣削层数多、多腔铣削腔数多而导致的无法进行的手工编程的问题,并能够克服数控自动编程程序可读性差、柔性差的缺点,缩短编程时间和工作量。数控编程是模具加工的关键环节,编制高质量的加工程序对工件质量、效率和成本有重要的影响。在模具加工中,经常会遇到平面铣削走刀次数多、分层铣削层数多、多腔铣削腔数多而导致的

2、手工编程繁琐问题,甚至若不采用子程序无法进行手工编程的问题。因此,本文探讨利用子程序以简化模具加工手工编程具有重要的意义。一、FNUAC0i系统子程序编程基础1.子程序的概念数控机床的加工程序分为主程序和子程序两种。主程序是一个完整的零件加工程序,或是零件加工程序的主体部分,它和加工零件是一一对应的关系。在编制零件加工程序中,如果其中有些加工内容完全相同或相似,为了简化程序,可以把程序中某些重复出现的程序单独抽出来,按一定格式编成一个单独的程序,以供调用,这个程序即是子程序。2.子程序的调用在FANUC0i系统中,子程

3、序的调用可通过M98指令进行,且在调用格式中将子程序的程序号地址O改为P,其常用的子程序调用格式为:M98PL。其中地址P后面的四位数字为子程序号,地址L的数字表示重复调用的次数。若只调用1次子程序,在地址L及其后的数字可省略不写。3.子程序的嵌套在编程时让程序调用另一个子程序,这一功能称为子程序的嵌套。当主程序调用子程序时,该子程序被认为是一级子程序,为一级嵌套,一级子程序再调用子程序时,该子程序被认为是二级子程序,为二级嵌套,依次类推,FANUC0i系统中,子程序可以嵌套4级。主程序在运行过程中若需要执行某一级子程

4、序,通过M98调用指令来调用该一级子程序,如果该一级子程序需要执行某二级子程序,也是通过M98指令来调用该二级子程序,依次类推。子程序返回时与调用次序相反,最终一级子程序运行结束后又返回到主程序调用程序段处,继续执行下面的程序段。二、子程序的编程应用1.模具平面的编程模具主要是由板类零件组成的,平面是典型加工表面,下面以某模板平面长、宽尺寸为300×250为例进行铣削编程。(1)编程分析。刀具选用直径为30mm的平底立铣刀,以刀位点进行编程,铣削平面走刀路线由单向行切和双向行切,为保证加工表面质量采用单向不对称逆铣行切

5、,步距一般为刀具直径的0.85倍,故步距取26mm,工件宽度为250除以步距26,得循环次数为9.6次,而次数须为整数,因此,循环走刀次数确定为10次。(2)确定编程原点,设计走刀路线。编程零点确定在工件上表面中心,所设计的每次走刀路线如图1所示,即P1→P2→P3。(3)确定基点坐标值。考虑刀具半径15mm、刀具X轴方向让刀距离3mm和步距26mm,采用CAD尺寸标注法确定P1点绝对坐标为P1(-18,11),P2、P3点增量坐标为P1(336,0)、P2(-336,26)。(4)编写加工程序源代码。综合上述分析及设

6、计,编写参考子程序如O6001所示,编写主程序如O1所示,根据加工平面尺寸只需修改所编程序中基点P1、P2、P3坐标值,即可用于加工。O6001;(子程序名)G90G00Z5;(切换为绝对编程,刀具快速下降到Z坐标值5mm处)G01Z-1.5F50;(刀具切削进给至Z值-1.5mm处)G91G01X336Y0F120;(切换为增量编程,刀具切削进给从P1到P2点)G90G00Z50;(切换为绝对编程,刀具快速抬刀至Z坐标值为50mm处)G91G00X-336Y26;(切换为增量编程,刀具快速至下一个下刀点)M99;(子

7、程序结束)O1;(主程序名)G91G28Z0;(刀具Z轴回零)G54G90G00X-18Y11S600M03;(建立XY工件系,刀具快速至下刀点,主轴正转,转速600r/min)G00Z50;(刀具快速至Z坐标值50mm处)M98P6001L10;(调用O6001子程序10次)G00Z200;(刀具快速至Z坐标值200mm处)M30;(主程序结束)2.模具零件的分层铣削编程某模具零件图如图2所示,毛坯长、宽、高尺寸为:100×100×110。(1)编程分析。在模具实际加工中,特别高速加工,为减小切削抗力,避免机床负载的

8、剧烈变化,刀具每次的切削深度必须限定在一定范围内。使用子程序编程可实现刀具Z向的分层加工。一般要求加工高度和每层切削深度为整数倍关系,该冲模型芯高80mm,确定每层切削深度2mm,则需调用子程序40次。刀具选用直径16mm的合金刀具。(2)确定编程零点,设计走刀路线。编程零点确定在工件上表面中心,设计走刀路线时注意以下4点:①走刀

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