c10-基于devicenet的1336plus变频器远程监控doc

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1、13ps[标题]：基于DeviceNet的1336PlusII变频器远程监控[摘要]变频器调速系统性能测试是一项非常重要的测试指标。本文是变频器调速系统性能测试下的一个子项目，旨在结合当今工业控制领域普遍采用的开放式工业网络——设备网（DeviceNet），利用Rockwell公司强大的人机界面软件RSView32进行组态，实现变频器的远程监控。本文以A-B公司的1336PlusII变频器为主要研究对象和控制对象，以基于CAN协议开发的设备网（DeviceNet）为底层数据传输介质，以太网（EtherNet）为顶层

2、信息传输介质，首先通过设备网组态软件RSNetworxforDeviceNet把变频器的数据采集到1747-SDN扫描模块中，利用1203-GK5设备网通讯模块与1336PlusII携带的SCANport接口进行数据传输。根据设备网扫描模块中存储的数据进行梯形图编程，完成变频器的数据读写和状态控制。再通过组态RSView32人机界面软件完成上位机的人机接口控制和参数监控，从而实现变频器的远程控制。应用本文所设计的RSView32远程控制平台，用户可以在人机界面上任意控制变频器，并且可以进行参数的读写操作，全中文操作

3、界面，非常方便国内用户使用和操作1336PlusII变频器。该平台还内置了RSView32的ActiveX控件RSTrendX，能够直观、实时观测到当前变频器输出频率、输出电压、输出电流的变化。变频器控制在RSView32上的实现-13-关键词：设备网，RSView32，变频器，SCANport1.1336PlusII变频器总体介绍1.1性能1336PlusII变频器提供非常简单的参数设定和操作、罕见的灵活性和突出的控制功能，无论是简单的速度控制，还是强大的矢量控制变频器的转矩性能，均能满足应用要求。1336Plu

4、sII变频器采用最新的IGBT（绝缘栅双极型三极管）功率模块和高级的控制算法，以提供任何速度下的平稳性能、超常的转矩性能，使电动机低噪音、高效率地运行。1.2特点Ø在全速范围内，实现突出转矩性能的无速度传感器矢量控制。Øv/f控制方式仍然有效，可以通过参数设定。Ø模拟量I/O选件。Ø插板式通信选件。Ø自动整定易于无速度传感器矢量设定。Ø负载丢失检测Ø超前动作限流保护，提供优良性能和灵活应用。Ø选择编码器作反馈远件，调速精度能达0.1%Ø在全速范围内，对电动机提供可编程的速度敏感I²T电子过载保护。Ø对正在旋转的电动

5、机上电时，提供飞速起动。Ø利用S曲线加速和减速，对速度变化提供[平滑控制。Ø为简单的过程控制，提供内置的完整的PI调节软件。Ø载波频率可调。Ø人机接口和通信可选件之间，使用SCANport通讯协议。Ø控制板上的状态二极管（LED）可显示电源、运行、停止和故障状态。1.3可编程功能1336PlusII变频器可通过面板上的人机接口模块（HIM）编程，设定各种参数，以满足不同场合应用要求，具体可编程功能如下：Ø双重加速和减速特性。Ø三级跳跃频率。Ø直流注入制动。Ø动态制动。Ø转差补偿。Ø负转差补偿（下垂特性）Ø曲线加/减

6、速特性。Ø交流输入掉电在起动模式。Ø超前动作电流限幅。Ø最后四个故障存储。Ø飞速起动。Ø七级预置速度。Ø可屏蔽设定。变频器控制在RSView32上的实现-13-1.41336PlusII参数介绍1336PlusII变频器共有293个参数，这些参数划分为各个文件组，每个文件组下面有若干个参数列表，并对应相应的参数号。参数名可通过HIM上的LCD显示，并能够进行相关的读写；参数号则提供给PLC编程使用，以数字方式替代LCD上显示的文本方式。1.5参数文件组结构操作层模式层组层测量组设置组高级设置组频率组特性组数字I/O

7、模拟I/O故障组诊断组图3-1参数文件组结构（1）、额定组屏蔽组所有器组适配器I/O过程显示编码器过程PI电动机控制组线性表图3-2参数文件组结构（2）变频器控制在RSView32上的实现-13-2.RSView32与1336PlusII建立通讯的方法和路径RSView32作为工业控制人机界面软件，它并不是直接和底层设备进行通讯，而是通过PLC作为数据传输接口，用网络作为数据传输载体，建立从车间级底层设备到监控级工作站的一整套系统。本课题正是基于DeviceNet、EtherNet作为网络传输载体，SLC5/05作

8、为数据处理器，使RSView32能够方便、快捷与变频器进行数据传送，达到远程控制目的。下图所示是本课题将要实现的系统总框图：图3-10，1336PlusII远程控制系统中框图表2、整个系统涉及到的软硬件部分如下软硬件名称型号控制对象1336PlusII变频器网络载体DeviceNet,,EtherNet可编程处理器1747-L553BSLC5/05CPU设备