基于plc控制的自动平移门

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1、WORD完美格式毕业设计（论文）设计题目：基于PLC控制的自动平移门专业：机电一体化班级：学号：姓名：指导老师：起讫日期2014年10月15日～2015年5月15日专业知识编辑整理WORD完美格式摘要本文设计了一个基于三菱FX2N—16MR的PLC和艾默生EV1000的变频器控制的自动门系统。首先，本文会对自动平移门进行介绍，并且会对自动平移门的各个部件做出说明。第二步，分析自动平移门的机械结构。第三步，介绍自动平移门的设备选型。第四步，对PLC控制系统中的设计，即I/O地址的分配、主电路图、接线图以及梯形图；最后，对PLC程序进行说明。关键词：PLC变频器控制自动门专业知识编辑整理WORD完

2、美格式目录摘要21引言41.1自动门的具体应用51.2自动门的组成部件52自动平移门的总体结构设计方案62.1自动平移门的构造和参数62.2自动平移门的机械结构72.3自动平移门的系统方案83自动平移门控制系统设备选型93.1驱动装置的选型93.2可编程控制器（PLC）的选型103.3变频器的选型113.4变频器的参数设定123.5感应开关的选型133.6限位开关的选用144控制系统PLC程序设计154.1控制要求154.2项目任务154.3I/O分配154.4主电路和PLC接线图164.5PLC程序设计及说明174.6PLC梯形图20结束语22致谢23参考文献24专业知识编辑整理WORD完美

3、格式1引言在21世纪的今天，门的安全理念，有效性更加地突出，不仅如此，门的作用在建筑艺术上也更加突出，强调了与建筑风格的整体协调。在大中型公共场所，自动门在这些建筑中扮演着时尚的角色。作为建筑物的一部分，自动门从基本意义上说，要同时满足与外部环境隔离和不妨碍人们通行这两种要求，因此自动门体本身要坚固、密封。本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动平移门控制系统的设计，本课题开发的产品主要用于商场、银行等需要自动开关门的场合。本文所设计的系统不但能满足自动门控制的基本要求，而且还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高，因此是一个比较实用的经济型产品。专业知识编辑整理WOR

4、D完美格式1.1自动门的具体应用当人们行走在人行道上时，我们可以看到各类银行矗立在马路两边，而我们可以看到许多人在银行中进进出出，但是我们可以看到人们只是在银行门口稍作停留，银行的大门就会自动打开，当人们进入或离开一段距离后大门就会自动关闭，这种情况可以说是屡见不鲜，而银行所使用的能够自动开关的就是自动门。自动门在银行中的使用可以说大大方便了人们的进出，并且在进出频繁的时候能够有效缓解人流量大时所带来的问题。可以说在银行中自动门已成为不可或缺的一部分。下面我们就来看一下自动门在银行中的应用。下面认识一下自动门，如图1-1所示图1—1自动门图片1.2自动门的组成部件主要部件包括主控制器：它是自动

5、门的指挥中心。感应开关：负责采集外部信号。动力马达：提供开门与关门的动力。门扇行进轨道：主要是约束门扇的吊具走轮系统。门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，牵引动门扇运行。同步皮带：用于传输马达产生的动力。下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置。辅助配置包括行程开关：用来判断自动门所处的位置。防夹人光栅：防止自动门的夹人。后备电源：保证停电时自动门能工作正常。专业知识编辑整理WORD完美格式2自动平移门的总体结构设计方案2.1自动平移门的构造和参数自动门门面结构如图2-1所示：图2-1自动门门面结构示意图像银行这类公共场所的自动平移门使用的非常频繁，但是任何自动门的使用次数和使用寿命都是有限的

6、，为了使门体更加坚固耐用，本文所设计自动门的材质使用钢化玻璃，为了满足实际需要，所以必须对自动门各方面进行全面考虑，设定合适的具体参数。具体参数如表2-1所示：专业知识编辑整理WORD完美格式表2-1自动门的具体参数门体设计项目参数设定值单扇门开启宽度1.5m单扇门的最大承重1200kg门体高度2.5m开启保持时间15s（可调）开门速度80cm/s（可调）2.2自动平移门的机械结构传动机构如图2-2所示。电机传动轮直径：D=5cm，大传动轮直径：D′=25cm，同圆心中传动轮直径：D〞=10cm。电机和大传动轮的传动比：i=2πr′/2πr=D′/D=5图2-2自动门机械传动结构专业知识编辑整

7、理WORD完美格式2.3自动平移门的系统方案本文设计的自动门系统方案主要是PLC控制变频器达到控制电动机正反运转来实现自动门开关的控制方式。采用变频器控制电路，结构简单，控制方便，可靠性高。交流电机的驱动系统使其具有高效率，而它本身的结构十分简单，维护起来非常方便，并且具有容易冷却和寿命长的优点。控制系统结构图如图2-3所示：图2-3控制系统结构专业知识编辑整理WORD完美格式3自动平移门控制系统