GY601中文手册.doc

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1、撰文、编辑∶陈怡璋前言GY601采用AVCS（AngularVectorControlSystem）角度向量控制系统，专为竞赛级模型直升机所设计。GY601的特点l超窄脉冲(760µs)驱动系统，可大幅提升伺服机的反应。必须搭配S9251数位式伺服机。l高速微电脑处理器，可大幅提升陀螺仪的反应。l高解析度12位元类比/数位转换器，可精确地将感测器的类比输出转换成数位讯号。l最新型SMM（SiliconMicroMachine）感测器，采用扁平式外壳，可提升避振能力及改善中立点特性。l控制扩大器具备液晶萤幕，可精确地设定参数。S9251伺服机l专为GY601设计，对应

2、超窄脉冲(760µs)驱动系统。l动作速度为0.07秒/60º，可实现高速反应。l采用铝合金散热外壳，能有效地降低马达的温度。注意∶GY601必须搭配S9251伺服机，若使用其它型号的伺服机，可能会导致伺服机烧毁。安装及操作前需注意事项：l插入接头时需确实牢固:若接头因飞行时的振动而松脱，将导致失控并可能发生危险。l使用PCM遥控系统:若使用FM遥控系统，干扰产生时，陀螺仪可能会储存错误的中立点位置。l安装感测器时请使用原厂所附之双面胶:请确实将感测器固定在机身上，操控时才不致将机身的振动直接传导至感测器上。l安装感测器时，连接线请勿拉得太紧:当感测器的连接线拉得太

3、紧时，陀螺仪将无法发挥完整的性能。若感测器脱落将导致失控并可能发生危险。l安装感测器及控制扩大器时，外壳请勿碰触到机身上的任何金属物体:为降低电磁波的干扰，GY601采用导电性的外壳，若碰触到金属物体将可能引起短路。l感测器与伺服机至少需相隔2cm。l若机体上已有安装GV-1定速器时，感测器与GV-1至少需相隔5cm。l若将GY601安装在电动直升机上时，感测器与马达至少需相隔10cm:由伺服机马达、GY-1扩大器及电动马达所产生的干扰，可能会引发错误的操控，进而影响陀螺仪的性能。l打开电源後，GY601萤幕上的-Hello-字样未消失前（约３秒钟），请勿移动机体及

4、尾舵摇杆。l飞行前请先检查伺服机的转动方向是否正确。l若尾舵中立点的位置有变更时，在AVCS模式下陀螺仪必须重新读取尾舵中立点的位置。读取的方法∶先将遥控器切换至AVCS模式，再打开陀螺仪的电源。或在１秒钟内快速切换遥控器的感度开关至少３次，使陀螺仪能在AVCS及一般模式间快速切换，感度开关最终需停留在AVCS模式，GY601便会储存最新的尾舵中立点位置。l避免温度急遽的变化:急遽的温度变化将导致中立点偏移。例如在寒冷的冬天将直升机由开暖气的汽车内移至车外，或夏天将直升机由开冷气的汽车内移至车外，请将直升机静置10分钟，等陀螺仪的温度稳定後再打开电源。若陀螺仪被日光

5、直晒或安装位置离引擎太近，都会使温度急遽变化。l检查电池的剩馀电量:在AVCS模式下，请勿使用尾舵微调及尾舵混控功能。l在检查及调整直升机时，务必检视尾舵的强度:机身的振动幅度，尾舵的尺寸、型式、连结方式及松紧度，都会影响陀螺仪的性能。陀螺仪的感度愈大会使尾舵的表现愈佳，但负载也会同时增大。l想要使直升机能获得极致的性能，适时保养是不可缺少的:机身及尾舵的强度，对陀螺仪的性能有极大的影响。在检查及调整直升机时，务必检视尾舵的强度。机身的振动幅度，尾舵的尺寸、型式、连结方式及松紧度，都会影响陀螺仪的性能。陀螺仪的感度愈大会使尾舵的表现愈佳，但负载也会同时增大。lS92

6、51伺服机只可搭配GY601，请勿使用於其它用途：S9251是专为GY601所设计，若使用於其它用途可能会有障碍产生。l飞行後请勿立即碰触S9251的外壳：S9251的散热外壳会很烫，若碰触可能会烫伤。l安装S9251伺服机时，外壳请勿碰触到机身上的任何金属物体：S9251采用铝合金散热外壳，若碰触到金属物体将会产生极大的干扰，可能会导致伺服机无法接收讯号而发生危险。lS9251是专为GY601所设计的高速伺服机，当伺服机启动时会消耗大量的电流，请时常检查镍镉电池的剩馀电量，才能决定安全的飞行次数：务必使用镍镉电池，一般的乾电池将无法提供足够的电流。若接收机具有电池

7、保护功能，请检查其截止电压，视实际情况而决定飞行时间。l在伺服机的最大活动范围内请勿卡住连杆：否则会增加电流的消耗并缩短伺服机的寿命。套件内的组件打开GY601包装盒後，请先检查是否包括下列组件∶AVCS陀螺仪介绍：AVCS陀螺仪与传统陀螺仪的差异AVCS陀螺仪能大幅提升尾舵的操控性能，操作方式也与传统陀螺仪不同。传统陀螺仪传统的陀螺仪可以侦测尾舵的移动量，并控制尾舵伺服机抵制尾舵的移动。当直升机受到侧风吹袭时，尾舵会产生偏移的现象，此时陀螺仪会侦测出尾舵的旋转角速率，并控制尾舵伺服机以反方向抵制尾舵的偏移，当尾舵停止偏移时，陀螺仪的控制量也随之消失。因为侧风是