浅谈涂装机器人在商用车发动机涂装工艺中的应用

《浅谈涂装机器人在商用车发动机涂装工艺中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、浅谈涂装机器人在商用车发动机涂装工艺中的应用Talkingaboutpaintingrobotincommercialvehicleenginespainting processesintheapplication赵曼琳，郭明，高挺ZHAOMan-lin,GUOMing,GAOTing（1.华菱星马汽车（集团）股份有限公司技术中心，马鞍山243061；2.北京机械工业自动化研究所，北京100120）摘要：提高生产效率及产品质量水平是汽车生产管理系统中的重点完善内容，将涂装机器人广泛应用到汽车涂装生产线中，通过对其控制系

2、统的可编程、可试教控制方式可大幅提高生产线节拍及效率，有效地控制产品质量水平，同时也提升生产车间自动化水平，降低企业生产成本。关键词：机器人；涂装工艺中图分类号：TP391.4文献标识码：A文章编号：1009-0134(2013)09(上)-0090-04Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2013.09(上).010引言2涂装机器人介绍随着国内商用车工业大规模的崛起，在日益在早期国内使用的喷涂机器人主要以日系工 激烈的市场竞争中，要想在生产过程中不断提高业机器人为主，此类工业机器人开发较早，对其

3、其生产效率、降低生产成本、有效地控制产品质本体系统控制精度要求不高，但现代工业对产品 量是汽车行业发展面临的严峻问题。在现代信息质量要求越来越严格时，此类开发较早的工业机 化工业背景下，各大汽车生产商将涂装机器人应器人已无法胜任当前的工作，在此情况下新一代 用于生产中作为解决上述问题的首选，以此提高的涂装多轴机器人诞生了，它可很好的满足生产企业的生产效率和自动化水平。效率提高和质量水平把控的要求，在本文中主要以ABBIRB5400-12机器人为基础进行讨论。1发动机涂装工艺流程IRB5400-12涂装机器人是性能可靠的

4、大功率涂装生产线的工艺流程设备及系统一般由九机器人，该机器人融合了多项重要的技术改进，个部分组成，其中包括：前处理全喷淋清洗系IRB5400-12中空手腕的内部空间较前一代同型 统、水份烘干室、水旋式喷漆室、机器人喷涂系 号机器人增大了一倍，有效载荷也得到了大幅提 统、流平室、涂装烘干室、强冷室、积放式悬挂 升，可实现重型Atomizer喷涂装置或Atomizer系统 输送机系统、板式链输送机系统等组成。其中喷 的高速及高加速运行，同时还能缩短作业周期时 涂采用自动喷漆结合手工补漆方式，即喷漆采用 间，确保漆膜的均匀一

5、致。自动喷凃机器人，手工补漆采用手提式低压空气 机器人喷涂过程通过ABB集成过程系统喷枪。发动机一般涂装工艺流程见图1所示。（IPS）精确控制，可实现闭环回路式调节及高速涂料控制与空气流量调节。IPS还能显著减少过喷 现象，确保漆膜的均匀一致，最大限度提高喷涂 品质并节省涂料与溶剂。3涂装机器人在涂装生产线中的应用本文以国内某大型商用车发动机涂装生产 线为背景讨论涂装机器人在生产线中的应用。 该涂装生产线采用4台ABB公司的喷涂机器人IRB5400-12，该型机器人平衡性好、结构精简及编程方便等优点，具有对喷枪的开关枪

6、点进行精图1确控制的功能。收稿日期：2013-07-12作者简介：郭明（1981-），男，安徽马鞍山人，本科，助理工程师，研究方向为设备电气维修和维护、电气控制。【90】 第35卷 第9期 2013-09(上)以下讨论机器人系统喷涂循环过程，首先机机器人PLC控制系统，以协调与输送链系统之间的器人系统在喷涂前需要有二个准备步骤：一为涂工作； 料输送系统对管路的清洗与换色；二为机器人本2）如机器人本体发生紧急停止时，该急停信 体进入待喷位置。当以上步骤完成后等待输送链号也控制着输送链的运行； PLC控制系统将工件到位信号

7、发给喷涂机器人，机3）如输送链系统发生故障停止时，机器人系器人在得到该信号后执行喷漆循环程序，同时对统得知该故障信号后，将当前发动机喷涂完成，喷枪开/闭位置及喷涂时间进行协调控制，待喷涂自动停止工作；结束后，机器人回到起始位置，发送喷涂已完成4）如当喷漆室送风循环系统和室体下漆泥循信号给输送链PLC控制系统，机器人整个喷涂循环环水系统因故障停止工作时，机器人系统是不能 完成。以下是喷涂机器人与输送链之间工作示意进行喷漆作业的。图：从以上四方面描述可以知道，如能将机器人的实时状态与周边系统有效地协调统一在一起， 可以让喷

8、涂机器人在涂装生产线中最大限度的发 挥其高效、精确、可重复性等作业优点。4涂装机器人在漆膜厚度控制中的应用对于涂装施工而言，涂膜厚度是涂装工艺中图2关键控制因素之一，涂装工艺如流挂、漆层薄、在该机器人喷涂系统中采用的是以固瑞克 露底色等质量缺陷一半以是因为漆层膜厚控制（Graco）Merkur系列隔膜泵为核心的涂料输送系不当造成的