本科毕业论文-无碳越障小车设计

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1、本科毕业设计无碳越障小车设计题目：无碳越障小车设计学院（系）：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化二零一五年五月摘要摘要随着全球经济的飞速发展，能源消耗的不断加剧，新能源的研发与节能环保产品的研制，如无碳小车的开发与研制具有十分重大的意义。根据题目要求，拟定了8字形无碳越障小车的总体设计方案，通过机械设计和分析计算，完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E模拟仿真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了预定功能。关键词：无碳越障小车；环保；机械设计IABSTRACTABSTRACTWi

2、ththerapiddevelopmentofglobaleconomy,energyconsumptionincreasing,thedevelopmentofnewenergyandenergyconservationandenvironmentalprotectionproducts,suchasacarbon-freecardevelopmenthasanextremelygreattsignificance.Accordingtothetopicrequest,formulatethefigure8carbon-freeobstac

3、lethecar'soveralldesign,throughthemechanicaldesignandanalysiscalculation,completingtheobstacle-surmountingcarwithoutcarbonstructuredesign,drawingtheassemblydrawingandpartofthemainpartsdrawing,verifingthereservationfunctionbypro/E’ssimulationandmakingthephysicalprototype,fin

4、allyreachedtherequiredfunctionbytheentityprototypepresentation.Keywords：carbon-freecar;environmentalprotection;themechanicaldesignII目录目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1课题的背景11.2课题的基本内容及研究意义21.3课题拟采用的研究方法与手段42无碳越障小车机构方案设计52.1任务分析52.2机构设计总功能分解及功能元解52.3机构方案设计的基本原则62.4原动机构的分析62.4.1重物锥台轮机构功

5、能元解的优缺点62.4.2重物飞轮机构功能元解的优缺点72.4.3发条弹簧机构功能元解的优缺点72.4.4橡皮筋结构功能元解的优缺点72.5传动机构的分析82.5.1齿轮传动机构功能元解的优缺点82.5.2皮带轮传动机构功能元解的优缺点82.6行走机构的分析92.6.1后双轮差速驱动功能元解的优缺点92.7转向机构的分析92.7.1凸轮推杆机构功能元解的优缺点92.7.2曲柄摇杆机构功能元解的优缺点102.8总体方案的确定102.8.1辅助机构之车架机构的分析102.8.2控制机构之微调机构的分析113无碳越障小车机构设计123.1原动机构的

6、设计123.1.1重物支撑架的设计123.1.2滑轮的设计123.1.3飞轮的设计143.2传动机构的设计143.2.1齿轮的设计153.2.2前后轮的设计163.2.3小车转弯状态分析及前后轮偏距的设计173.2.4传动轴的设计203.3转向机构的设计203.3.1凸轮的设计213.3.2推杆机构的设计22III目录3.4无碳越障小车部分零件的设计243.4.1无碳越障小车底板的设计243.4.2无碳越障小车支架的设计254无碳越障小车的制作264.1三维建模与运动仿真264.2部分零件的加工制作274.2.1前轮叉架的加工制作274.2.

7、2前轮的加工制作284.3无碳越障小车的装配与调试28结论30参考文献31附录32致谢35IV1绪论1绪论1.1课题的背景无碳越障小车设计是全国大学生工程训练综合能力竞赛的题目。如表1.1所示,是第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛中“8”型小车的全国前二十名。表1.1第三届全国大学生工程综合能力训练竞赛排名项目-1-参赛队队号总名次天津职业技术师范大学921合肥工业大学782武汉理工大学893中南大学574巢湖学院825南京航空航天大学916重庆大学587哈尔滨工业大学548西南科技大学769中原工学院6510沈阳建筑大学6811哈尔滨工程

8、大学5312中国石油大学（华东）6213湖北汽车工业学院8314长春工业大学8015南昌航空大学5516北华航天工业学院9617天津大学5618河北工业大学9819