图像跟踪技术在无人机自主着陆导航中的应用

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1、2007-1题录英译集**********************************************************************************武器装备自动化图像跟踪技术在无人机自主着陆导航中的应用耿明志，戎亚新（南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016）摘要：引导无人机自主着陆，采用2个图像采集分系统的双摄像机视觉导航系统，由图像跟踪技术在图像中锁定无人机，并通过转台记录偏转的角度，以确定无人机的相对空间位置。并采用边缘跟踪算法，获取运动物体的外部轮廓特征，对序列

2、图像进行处理，继而实现对运动物体进行识别跟踪。其仿真结果表明跟踪效果良好。关键词：无人机；自主着陆；双摄像机视觉导航；图像边缘跟踪ApplicationofImageTrackingTechnologyonUnmannedAircraft’sAuto-LandingNavigationGengMingzhi,RongYaxin(CollegeofAutomation&Engineering,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,Chi

3、na)Abstract:Approachlandingnavigationisaveryimportantpartintheunmannedaircraft’sauto-landingnavigation.Atpresent,integratednavigationbasedontheGPSisused,whichmeetthelandingrequirementsverywell.HoweverlosingtheGPSsignalwouldmakethedamagetotheaircraftwhencarryin

4、goutthelandingoperation.Thispaperpresentsanewmethodtodealwiththatsituation,whichisapplyingtheimagetrackingtechnologytotheunmannedaircraft’sauto-landingnavigation.Imageprocessingandrecognitionofthemotionobjectbecomesignificantinthismethod.Aftertheintroductionof

5、thevisualnavigation,thispaperapplytheedgetrackingalgorithmtoimageprocessinginlab,andmakeagoodresult.Abstract:**********************************************************************************相控阵雷达导引头总体技术研究李秋生（赣南师范学院物理与电子信息学院，江西赣州341000）摘要：相控阵雷达导引头具有波束扫描灵活、空间功率

6、和时间资源分配可控等优点，具有有源/无源相控阵列组成形式。前者每个天线单元用一个接收机和发射功率放大器，后者共用一个或几个发射机和接收机，采用时需综合考虑。有源相控阵雷达导引头的组成有相控阵天线、波束控制计算机、T/R组件、激励器、功率分配器、波束形成网络、接收机、信号处理、数据处理、中央控制计算机等部分。关键词：相控阵；雷达导引头；总体技术TotalTechniqueResearchonPhasedArrayRadarSeekerLiQiu-sheng(SchoolofPhysics&ElectronicInfo

7、rmation,GannanTeachers’College,Ganzhou341000,China)Abstract:Phasedarrayradarseeker(PARS)hassomemeritsthattraditionalradarseekershaven’t,suchasagilebeamscanning,controlledpower&timeresourceallocationandsoon.Itsmakeuphastwoformssuchasactivephasedarrayandpassivep

8、hasedarray.Intheactivephasedarrayeveryantennaunithasareceiverandatransmittingpoweramplifier.However,allantennaunitsshareoneorseveraltransmittersandreceiversinthepassivephasedarray.