6、所示。 可以看出此系统为强耦合系统,采用前馈解耦控制策略,电流环控制器采用 PI 控制器,可得控制方程: 图 3 所示为本文所设计的采用内外双闭环控制的燃料电池并网逆变系统,其内环为 PI 电流控制环,外环采用有功和无功功率反馈控制环。内环采用 PI 电流控制环是为了前馈解耦控制,由于 d、q轴电流变化的交互影响,为了消去两者之间的耦合项,采用这种方法可以提高系统的控制性能。内环控制得出的误差,由外环经过反馈调整内环的给定值,从而使动态误差趋于零。外环给定的是系统输出的有功量和无功量,其值由系统输出的电压电流量确定,这样可以动态跟踪系统