仿生机器海豚784.doc

《仿生机器海豚784.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、1.仿生机器海豚7842.新型气体火焰稳燃器7853.数字广播电视接收机7864.WLAN蜂窝网及保证QoS的终端接入技术7875.基于XML的数据集成、共享与交换系统CoXML7886.燕通2.0IP网络管理系统（基于Java平台和Web服务）7897.H.264的DSP编解码器技术7908.社区汽车RF-ID管理系统7919.无线移动心电图监测系统79210.无人机遥感信息系统79311.航空遥感任务规划、监测与评估一体化系统79412.手持式空间信息位置服务系统79513.遥感影像道路信息提取系统79614.“启明星”遥感地面参数反演系统

2、79715.基于无线通信的钻井网络参数监测系统79816.三峡库区高切坡防护规划信息系统79917.教学用扫描隧道显示镜（STM）80018.北大青鸟银行票据流程再造平台80119.冷等离子体金属表面处理和陶瓷涂层技术80220.除垢清洗器80321.速效除垢精80422.汽车水箱除垢精80523.驱蚊净80624.天然特种油精制深加工项目80725.针对潜流式人工湿地污水处理系统的高比表面积、高生长性人工活性介质80826.针对人工湿地污水处理系统当地的土壤及植物生态系统快速检测方法80927.北大青鸟核能海水淡化项目81028.青鸟华光锂离

3、子动力电池81129.大叶冬青产品开发81230.食用菌（金针菇、香菇）深层液体发酵与多糖的提取81331.大蒜深加工系列81432.绿色蔬菜汁蛋白饮料81533.人表皮生长因子（EGF）在植物中的表达与应用81634.治疗乙肝的国际6类中药新药—胡丹胶囊81735.治疗乙肝的国家1类中药新药—健肝泰81836.治疗慢性乙肝国家1类中药新药—新肝贴81937.传染病抢救隔离治疗床82038.抗菌新药E041382139.一种用于直接肌肉注射治疗糖尿病的含有降钙素基因相关肽基因的质粒82240.具有细胞凋亡促进活性的多肽82341.抗癫痫一类新药

4、7903（原料药与片剂）82442.抗癌新药环斑铂（化学药品一类）82543.新型抗真菌药（化学药品一类）82644.治疗慢性肾炎新药—CQ胶囊8271.BYZ总生物硷片剂，胶囊或注射剂8282.新基因LAPTM4B在肝癌、肺癌诊断治疗中的应用8293.荧光纳米探针（量子点）的开发与生物医药应用8304.具有免疫细胞趋化和造血刺激活性的趋化因子831编号：0784成果：仿生机器海豚单位：北京大学地址：北京大学科技处邮编：100871完成人：电话：电子信箱：联系人：杨松尧电话：010-62757181成果简介：机器海豚作为一个多学科交叉问题，其理

5、论和技术上的突破，将会获得一批创新性研究成果。一方面，基于实际仿生系统的海豚推进机理研究将有助于理解和揭示海豚高性能游动的奥秘、减阻机制和人机交互方式；另一方面，机器海豚作为一种新型的仿生机电系统，与普通水下推进器相比，具有良好的机动性、灵活性、隐蔽性和高效率，在危险、狭窄、复杂的水下环境中的监测、侦探、救捞和维修中具有良好的应用前景。应用范围及应用前景：目前国内外市场上还没有可自主导航并进行人机交互的机器海豚样机。通过外观设计和包装，可制成宠物海豚上市；如将机器海豚实验系统引入科技馆，通过集成人机交互(如语音、视觉及表情)，让机器海豚成为一种

6、集多种高科技于一身的展品；还可以用于实验室研究仿生学、控制理论、人工智能、力学、信息处理等的教学、实验平台。所需设备及投资估算：涉及机械加工、模具设计及控制电路设计(可由第三方生产)，投资额约为40万。受让方接产条件：有固定的厂房及组装场地，可根据技术方案和设计图纸组织加工、组装。合作方式：技术转让或联合开发。编号：0785成果：新型气体火焰稳燃器单位：北京大学地址：北京大学科技处邮编：100871完成人：电话：电子信箱：联系人：杨松尧电话：010-62757181成果简介：一、项目概述：本项目所指的新型气体火焰稳燃器提供的几何结构将使燃烧器具

7、有联结内外火焰的相互引燃路径。该路径既能使外部火焰在被初次点燃的时候引燃内部火焰，也能使内部火焰引燃被吹熄的外部火焰。二、应用范围：新型气体火焰稳燃器是在各种环境下都能稳定火焰燃烧的气体燃烧器。另外，当实际应用要求一种流体与另一种流体以一种稳定的方式进行混合的时候，其装置可用作有效的流体混合器。三、原理介绍：该燃烧器在实际使用中至少将有一小部分的燃烧应在燃烧器腔体内发生。按照设计的实体所提供的燃烧，绝大部分将发生在燃烧器外部。从而能在外部环境变化无常的情况下保持主火焰不熄灭，或者严格地说，保持整个火焰不完全熄灭。依据所设计的装置，其产生的内部流

8、动结构具有自稳定性并且独立于外部流动的方向和速度。另外，该装置还将能控制外部空气进入腔内的流动，使空气和燃料的混合达到最佳状态，从而能有效地保持腔内稳