全自动洗衣机控制系统设计说明书

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1、机电工程学院课程设计说明书设计题目:全自动洗衣机控制系统设计学生姓名：学号：20094805专业班级：机制F09指导教师：2012年12月13日内容摘要本次课程设计主要是针对全自动洗衣机的控制系统进行设计，首先对其工作原理做一个大致的介绍，即洗衣机的工作流程图，本次的控制系统采用PLC控制，介绍了洗衣机的硬件配置和组成原理，并由此得到I/O分配表，PLC接线图，重点部分是控制程序和程序的调试。全自动洗衣机控制系统是典型的自动化系统，几乎由一到两个开关或者按钮就可以实现整个洗衣过程：一洗二漂；这三次每次都

2、是一个相对独立的洗衣过程，用循环来实现；还可以分强洗，弱洗，每个分支过程中也嵌套了循环，使其过程显得有些复杂，但功用很好。在完成这次课程设计的过程中，对于机电一体化的控制系统的设计有了一定的认识，掌握了基本的设计步骤，熟悉了课程中的相关知识，理论联系实际，使我对学过的知识有了更深层次的了解。关键词：洗衣机；控制系统；循环目录目录1第1章引言1第2章系统总体方案设计22.1控制系统流程图22.2系统设计方案32.3洗衣机硬件配置及组成原理32.5PLC接线图72.6程序调试15第3章结论18第4章设计总结

3、19致谢20附录程序语句表21参考文献241第1章引言这次设计是毕业前最后一次课程设计，也是为做毕业设计做铺垫吧，通过这次设计，将所学的东西融会贯通。这篇设计论文是以西门子S7-200为主要载体，结合他对应的编程软件来对全自动洗衣机的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。同时根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点，对按钮，电磁阀

4、，开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器和计数器控制，所以只要改变定时器和计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用,充分表现现代家电品的实用性。在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状

5、，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。在许多领域都有广泛的应用。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。24第2章系统总体方案设计2.1控制系统流程图如图2.1为全自动洗衣机的洗涤动作程流程图,根据控制流程图并按照

6、设计任务书进行程序的设计；初始状态：暂停，高水位，强洗，工作寄存器清零通过SB3,SB1设定水位与方式，M置0，按SB2启动进水，到达规定水位，关进水，开始洗涤M=0,则N=4;M<或>0，则N=2是强洗吗？电动机正转8秒电动机正转2秒暂停2秒暂停5秒电动机反转8秒电动机反转2秒暂停2秒暂停5秒满N次吗？满N次吗？排水，直至水排空甩干10秒M+1,M=3吗？报警提示10秒关机YESNOYESYESNONONO2.1全自动洗衣机的洗涤动作程流程图242.2系统设计方案通常地，人们采用洗衣机来洗衣服需要经历

7、洗涤、漂洗、排水、脱水等4个环节，而在全自动洗衣机中，这样的一个过程全由PLC来完成。并且，全自动洗衣机需要其控制系统足够可靠，以避免洗衣机轻易出现故障。全自动洗衣机的简单工作过程如图2.1所示。其中，洗衣的方式（强洗或是标准）、洗衣中的水位选择（高水位洗衣、低水位洗衣等）等两个方面需要在人们将衣服放入洗衣机洗衣服之后手动来选择。并且是必须选择的洗衣参数。当选择了一种洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完成洗衣服的整个过程。全自动洗衣机系统中，PLC主要完成以下功能：1．检测功能（1）检测洗衣的方式

8、：强洗或者是弱洗的选择。（2）检测洗衣时的水位：高水位或者是低水位的选择。（3）检测进水是否到了需要的水位，即进水是否完成。（4）检测排水是否已经完成。2.控制功能（1）控制进水、洗涤、排水、脱水等洗衣机的动作。（2）控制洗涤、脱水等的时间长短。（3）控制洗涤的次数。（4）控制在洗衣机完成一个动作后到下一个动作的准确转换。（5）控制完成洗衣时的信号提示。2.3洗衣机硬件配置及组成原理根据控制流程图，来实现功能。选择西门子S7-200系列PL