基于s3c2410的网络式汽车防盗系统工程论文 - googlecode

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1、基于S3C2410的网络式汽车防盗系统工程论文Version :1.0.02011-01-05DOCUMENTHISTORYEd.VersionAuthorChange11.0.0张凝旻Initial12目录1项目概述31.1背景31.2目标32项目需求规格32.1系统用例图32.2系统功能43系统设计描述53.1开发平台及总体组成53.2数据采集模块63.3摄像头驱动及图像压缩73.4主控主模块73.5GPRS模块73.6各组件之间数据流83.7系统工作流程84系统功能测试104.1测试传感器组104.2测试主控制模块114.3测试摄像监控模块114.4测试GPRS模块1

2、14.5综合测试125项目及课程总结126参考资料12121项目概述1.1背景汽车防盗系统的作用是防止汽车在未被授权的情况下，利用汽车自身的动力将车辆盗走，如防止非法起动发动机。随着车辆技术的不断升级，汽车防盗系统的功能也在不断更新，目前各种汽车防盗方法和产品层出不穷，现行流行的汽车防盗器可以简单归纳为三大类，即机械式防盗器、电子防盗器和网络防盗器。从盗车者破解的难度看，上述3类防盗器越往后科技含量越高，但价格也基本与科技含量成正比。随着科技的发展，汽车是越来越安全了，但是窃车贼的手段也是越来越高明了，防盗车窗还是能被打破，电子锁照样能被撬开，也就是汽车盗窃的物理途径不能被

3、完全切断。我们可以想象这样1个窃车的场景：汽车先被拖到1个偏僻的角落(异常移动)，接着车窗或者车门被强力打开(异常的振动和震动)．随后汽车就被盗走了。目前的三种防盗方法均无法及时通知车主车辆被盗，给寻找被盗车辆带来很大困难。因此，需要一种能自动地、快速、准确预测，并及时向车主报告的防盗系统。1.2目标本系统是为了解决以往汽车防盗产品的缺点和不足而开发的汽车防盗报警系统。以嵌入式系统为平台，结合传感器、数据采集、图像处理和无线通信技术实现了对汽车的远程监控和防盗功能，有效提高汽车报警的成功率。2项目需求规格2.1系统用例图本系统用例图如下所示：12图1.1系统用例图1.1系统

4、功能本系统主要有两种工作方式：短信报警：通过GPRS网络向用户手机发送短信。 录像监控：开启摄像头，掌握盗车贼的体貌特征，并发送录像到用户手机上。 本系统功能如下所示：12图2.1系统功能分解本系统是把传感器装在车身的隐蔽位置，当有人走进监控距离、车身移动或振动、车门被打开时，传感器发出电信号，通过A/D转换装置，发送到主控制器。控制器根据信号的来源，把报警分为“车体振动”和“车门被开”2个等级，并用GPRS终端将报警信息用短信的方式发送到用户手机上。把“车门被开”作为高级别的报警，通知用户的同时，启动视频驱动程序，通过车内的摄像头把车内实况记录下来，发送到车主手机。前两种

5、情况下系统不传输图像，除非客户端主动查看图像，此时，系统几乎不占用信道。当有入侵者进入防范区域时，MCU通过手机短信向用户发出告警信息。由于此时发送的只是文字信息，信息量少，信息传递速度快。同时，系统将告警时的画面存放在系统内的存储器件中供用户查看。1系统设计描述1.1开发平台及总体组成本系统软硬件开发平台为：现有设备：ARM开发板 需求设备：加速度传感器，霍尔开关器件，USB摄像头，GPRS模块 开发平台：Linux2.6本系统主要由数据采集模块，摄像头驱动及图像压缩，GPRS模块，主控制模块组成。各模块组成如下所示：12图3.1最终系统的实现1.1数据采集模块防盗系统的

6、数据采集模块由霍尔器件组和加速度传感器组组成，用于汽车防盗信息的采集以及数据的初步融合处理。采集过程如下所示：图3.2数据采集过程图利用加速度传感器对车体振动与倾斜进行监测对车体的振动与倾斜状况进行测量，可以对窃贼采用拖吊法盗窃车辆以及破坏车体的现象进行预警。利用霍尔开关器件对车门的开关进行监测，采用数字信号输出，在南、北磁极的作用下均能产生霍尔万方数据效应：磁极靠近时，开关打开，输出电平为低；磁极远离时，开关关闭，输出电平为高电平。该类传感器的功耗非常低，特别适合低功耗场何。霍尔器件组的设计是将多个霍尔器件分布在汽车几个车门，将车门打开时，霍尔器件会发出微弱的电信号，然后

7、将每个开关12器件的输出信号送至器件组的局部决策中心进行融合；这里将每个车门的警报等级看作相同，可以直接采用硬件进行“或”运算，得到融合结果送至中央处理模块。1.1摄像头驱动及图像压缩USB摄像头主要由三部分构成——镜头、图像传感器和USB接口控制芯片。本系统采用的摄像头是市面E比较常见的一款，它的USB接口控制芯片型号是301P，图像传感器芯片采用CMOS技术，因此性价比较高。该摄像头可通过USB接口直接与主机通讯，将采集到的图像传输到主机。该芯片的特点如下：(1)图像最大为640像素x480像素，可根据不同摄像