现代汽车安全制动性技术

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1、现代汽车安全制动性技术       摘要：介绍了现代汽车安全制动性技术制动防抱死装置和驱动防滑转控制系统的工作原、制动效果，分析了现代汽车安全制动性技术的发展趋势．       关键词：汽车制动技术；制动防抱死装置；驱动防滑转控制系统；电子控制制动系统               进入２１世纪以来，随着科学技术的飞速发展，汽车制造和设计者将智能化与信息化技术融入汽车安全控制系统中，人们对汽车的安全操控性能要求也越来越高，世界各国都在运用现代科技及大量的人力物力为汽车安全驾驶开发先进装置，使得汽车制造向更加安全、舒适，更

2、加人性化方向发展．而作为汽车安全驾驶的重要装置———ABS（制动防抱死装置），极大地提高了汽车在各种路面紧急制动的安全性能，并且在此基础上又开发出了ASR（驱动防滑转控制系统）、EBS（电子控制制动系统）等技术．这些新技术、新装置的广泛运用，对于改善车辆的操纵性、稳定性、安全性和舒适性等有重大意义．       １　ABS制动防抱死装置       在ABS系统出现之前，如遇紧急情况，驾驶员将制动踏板踩死，便能听见轮胎一声尖叫，在路面上留下黑黑的轮胎印，这时前轮失去转向能力，后轮可能出现侧滑、甩尾、甚至发生车辆侧翻．由

3、于制动时车轮抱死会使驾驶员失去对汽车的控制，从而使得驾乘人员的生命安全受到严重威胁，所以ABS应运而生．有了ABS，当驾驶者紧急制动时快速踩下制动踏板后，前轮就不会抱死，转向能力依旧存在，后轮也不会抱死，侧滑和甩尾也不会出现，对车身的控制依然在驾驶者手中．       １．１　ABS的工作原理       ABS最重要的功能并不是为了简单的缩短制动距离，而是为了能够尽量保持制动时汽车的方向稳定性，在紧急状况时能够让汽车平稳地停下来．汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯

4、滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为１００％．当滑移率在１０％～２０％之间时，能传递最大的制动力．制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过车轮传感器、电子控制器和制动压力调节器共同作用，它们的基本功能是随时感知汽车制动轮在每一瞬间的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小，以避免车轮出现抱死现象，从而使得汽车在制动时能够有效地缩短制动距离并维持方向的稳定性，最大限度地提高行车的安全性．也就是说，在汽车紧急制动时，能够迅速而准确地控制车轮的运动状态，使车轮的滑移率保持在１０％

5、～２０％．此时，纵向附着系数达到最大值，制动力也可以达到最大值，横向附着系数也能保持较大的值，从而使汽车具有良好的抗侧滑能力及制动时的转向能力．这样既能够保持最大的制动力，又能够充分利用车轮附着力，大大提高制动效能，以达到安全平稳刹车制动的目的．       １．２　ABS在行车过程中产生的效果       １）提高汽车行驶在潮湿路面或雪地路面上的制动安全性，避免制动时汽车侧滑或甩尾而造成安全事故．       ２）在紧急制动状态下，有效缩短制动距离，加强车身的控制性，提高汽车制动时的方向稳定性．汽车在遇到障碍物时需紧

6、急制动，可保证汽车一边制动一边转向，从而减少或避免安全事故的发生．       ３）减轻驾驶员的疲劳强度，不需要驾驶员在制动过程中“点刹”，避免乘坐人员因惯性力而出现身体向前冲出，碰撞受伤的现象．       ４）避免轮胎的局部严重磨损，减少了轮胎和地面的磨损程度，延长轮胎的使用寿命．       ５）具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动关闭ABS，并将ABS警示灯点亮，向驾驶发出警示信号，但汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样工作．       ２　ASR驱动防

7、滑转控制系统       ASR是在ABS基础上发展起来，是ABS功能作用的再开发，二者技术上非常接近，部分软、硬件可以共用．在路面附着系数很小时，汽车起动、转弯和加速过程中汽车牵引力超过轮胎与路面的附着极限，将造成驱动轮打滑空转，严重时将使车辆失去方向控制，导致汽车侧移．ASR的主要作用是：通过传感器监测车轮的滑转情况，当驱动车轮出现滑转时，控制系统通过控制发动机的动力输出或者对滑转车轮施加制动力来抑制车轮滑转，以达到使车轮保持最大附着力、提高地面附着力的利用效率、改善驱动性能的目的，从而提高车辆的牵引性能，使车辆行

8、驶平稳．由此得出ASR提高了驱动过程中的方向稳定性和转向操纵性能，尤其是在低附着路面上行驶时，大大提高了车辆的安全性，提高了驾乘人员的舒适感，但目前只有在中、高级轿车上才被采用．       ３　ABS／ASR的发展趋势       随着现代电子技术的飞速发展，ABS的核心部件ECU也在不断地成熟，把多种功能电路集成于一块芯片，越