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《基于单片机的智能小车设计本科毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、湖南xxxxxxxx职业技术学院毕业论文（设计）题目：智能小车第37页湖南xxxxxxxx职业技术学院湖南XXXXXXXXXXXXX学院毕业论文（设计）选题表年月日学生姓名专业电子信息工程技术年级学号题目：智能小车指导教师姓名指导教师职称主要研究内容设计采用MCS-51系列中的AT89C51单片机。以AT89C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。主要参考文献1何立民,单片机应用系
2、统设计,北京：航天航空大学出版社,2～5,46～502李广弟,单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001,56～643何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社,2000年,60～654赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004,590～5915陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京:机械工业出版社,2000年6月,127～1306张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003,25～27,411～417第37页湖南xx
3、xxxxxx职业技术学院指导教师意见签名：年月日系部意见年月日湖南XXXXXXXXXXXXX学院毕业设计（论文）任务书教研室指导教师曾平红职称学生姓名设计题目智能小车设计内容和目标智能小车以AT89C51为核心，经焊接相关芯片用电路板自制而成，通过I/O口检测信号，输出信号到L293D，从而驱动两个直流电机控制其前进、停止、左转、右转。检测信号则为三组红外发射和接收管，一组黑线时输出高电平，白线时输出低电平。另两组黑线时输出低电平，白线时输出高电平。本设计对于我们高职生来说有一定的技术含量，有待
4、解决的问题肯定会有很多，首先得确定出要做哪些功能部件和基本框架，然后再进行程序调试。硬件上可能不会出现什么大问题，关键就是元器件的购买可能会带给我们一些麻烦，不过最重要的还是程序的编写，这些对我们来说都是一个相当大的工程而且时间又这么紧迫，不过我们相信我们会克服这些困难的。设计要求本设计初步拟定的技术含量有：自动循迹功能模块的设计与制作，超声波故障检测模块的设计与制作，小车行程测量模块的设计与制作，单片机小系统外围电路的设计与制作等等。进度安排2011.5.1完成开题报告2011.5.5系统概要
5、设计2011.5.15总体设计2011.5.25提交初步设计成果2011.5.28系统完善，后期集成，综合调试2011.6.1撰写毕业论文教研室审核第37页湖南xxxxxxxx职业技术学院室主任签名：年月日系部审核系主任签名：年月日说明：此表一式两份，系部和学生各留存一份湖南XXXXXXXXXXXXX学院毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目智能小车毕业设计小组成员序号姓名班级联系电话手机电子信箱/QQ1234选题背景、意义智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个
6、环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。电动智能车就是其中的一个体现。本次设计的简易电动智能车，采用AT89C51单片机作为小车的检测和控制核心；采用反射型光电探测器进行寻迹操作，利用光电传感器检测道路上的障碍，从而把感应到的信号送给单片机，控制电动智能小车的自动避障，并能发出声光信息；随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机
7、驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能化。研究内容智能小车以AT89C51为核心，经焊接相关芯片用电路板自制而成，通过I/O口检测信号，输出信号到L293D，从而驱动两个直流电机控制其前进、停止、左转、右转。检测信号则为三组红外发射和接收管，一组黑线时输出高电平，白线时输出低电平。另两组黑线时输
8、出低电平，白线时输出高电平。本设计对于我们高职生来说有一定的技术含量，有待解决的问题肯定会有很多，首先得确定出要做哪些功能部件和基本框架，然后再进行程序调试。硬件上可能不会出现什么大问题，关键就是元器件的购买可能会带给我们一些麻烦，不过最重要的还是程序的编写，这些对我们来说都是一个相当大的工程而且时间又这么紧迫，不过我们相信我们会克服这些困难的。第37页湖南xxxxxxxx职业技术学院技术路线、方案运动本设计的重点就是对智能小车的导航控制系统进行了研究。针对智能小车控制系统的非线性和外界环境的不
