熟悉matlab仿真工具

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1、实验一熟悉MATLAB仿真工具一、实验目的1、了解MATLAB语言环境。2、熟悉MATLAB命令的基本操作。3、练习m文件的基本操作。二、实验设备PC机，MATLAB仿真软件。三、实验内容1、了解MATLAB语言环境：MATLAB的启动，运行；MATLAB的联机帮助及实例演示。2、熟悉MATLAB常见命令dir、type、cd等的基本操作。3、练习m文件的基本操作：文件的建立、保存，运行。四、实验步骤1、学习了解MATLAB语言环境开机执行程序matlab.exe（或用鼠标双击图标）即可进人MATLAB命令窗

2、口：“CommandWindow”.在命令提示符位置键人命令。完成下述练习。MATLAB的联机帮助：help。MATLAB的实例演示:demo。2、练习MATLAB常见命令MATLAB语言与DOS操作系统有如下常用的相似命令，在操作界面上练习这些命令。dirdirc:matlab＼toolboxtypetypeanyprogram.mcdcd..cdtoolbox3、练习m文件的基本操作打开File菜单，其中有“NewM-file”　　　用于打开m文件。“OpenM-file”　　　用于打开m文件。“Run

3、M-file”用于执行m文件。可以自由练习上述两项操作。注意：大部分m文件需要相应的数据才可以运行，此时命令平台上给出警告提示。五、预习要求1、仔细阅读实验指导书。2、有条件的可提前上机练习。六、实验报告要求按照上述步骤进行实验，并按实验记录完成实验报告。实验二基于MATLAB的二阶系统动态性能分析一、实验目的1、观察学习二阶控制系统的单位阶跃响应、脉冲响应。2、记录单位阶跃响应曲线、脉冲响应曲线。3、掌握时间响应分析的一般方法。4、掌握系统阶跃响应曲线与传递函数参数的对应关系。二、实验设备PC机，MATLA

4、B仿真软件。三、实验内容1、作以下二阶系统的单位阶跃响应曲线2、分别改变该系统的和，观察阶跃响应曲线的变化。3、作该系统的脉冲响应曲线。四、实验步骤1、二阶系统为（1）键人程序观察并纪录阶跃响应曲线（2）健入damp（den）计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并作记录。健入[y，x，t]=step（num，den）%返回变量输出y与时间t（变量x为状态变量矩阵）[y，t']%显示输出向量y与时间向量t（t为自动向量）记录实际测取的峰值大小、Cmax(tp)、峰值时间tp、过渡时间ts并与理论值相比较。

5、实际值理论值峰值Cmax(tp)峰值时间tp过渡时间ts2、修改参数,分别实现=1,=2的响应曲线,并作记录。程序为:n0=10；d0=[1210]；step（n0，d0）%原系统=0．36holdon%保持原曲线n1=n0，d1=[16.3210]；step（n1，d1）%=1n2=n0；d2=[112.6410]；step(n2,d2)%=2修改参数,写出程序分别实现=和=2的响应曲线,并作记录。%3、试作以下系统的脉冲响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，作出相应的实验分析结果(a)，有系统零点情况

6、，即s=-5。(b)，分子分母多项式阶数相等，即n=m=2。(c)，分子多项式零次项系数为零。(d)，原响应的微分，微分系数为1/10。五、预习要求1、仔细阅读实验指导书。2、预习相关控制理论知识。3、完成相关仿真程序的书面设计。4、有条件的可提前上机练习。六、实验报告要求1、分析系统的阻尼比和无阻尼振荡频率对系统阶跃响应的影响。2、分析响应曲线的零初值、非零初值与系统模型的关系。3、分析响应曲线的稳态值与系统模型的关系。4、分析系统零点对阶跃响应的影响。实验三基于MATLAB的根轨迹绘制与性能分析一、实验目

7、的1、利用计算机完成控制系统的根轨迹作图。2、了解控制系统根轨迹图的一般规律。3、利用根轨迹进行系统分析。二、实验设备PC机，MATLAB仿真软件。三、实验内容1、作系统的根轨迹图，记录并观察曲线，依此分析系统的性能。2、作系统的根轨迹图，记录并观察曲线，依此分析系统的性能。3、作系统的根轨迹图，记录并观察曲线，依此分析系统的性能。四、实验步骤给定如下系统的开环传递函数，作出它们的根轨迹图，并完成给定要求。1．要求：(a)准确记录根轨迹的起点、终点于根轨迹的跳数。(b)确定根轨迹的分离点与相应的根轨迹增益。(

8、c)确定临界稳定时的根轨迹增益。2．要求：确定根轨迹与虚轴交点并确定使得系统稳定的根轨迹增益取值范围3．要求：（a）确定系统具有最大超调量MPmax时的根轨迹增益。（b）确定系统阶跃响应无超调量时的根轨迹增益取值范围。五、预习要求1、仔细阅读实验指导书。2、预习相关控制理论知识。3、完成相关仿真程序的书面设计。4、有条件的可提前上机练习。六、实验报告要求1、记录给定系统与显示的根轨迹图。2、完成上述