乐高教学课程：齿轮

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1、齿轮认识齿轮齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。齿轮最主要的特性：传动齿轮的作用：可以增加、减少力的传递；增大或减少扭矩；加速或减速。乐高机器人中的齿轮8齿齿轮16齿齿轮24齿齿轮40齿齿轮齿轮的命名：齿数乐高齿轮共有：4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿）冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。1、齿轮的传动齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。思考一：手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个快？为什么会快呢？启示：齿轮的特点：*可以将运动从一根轴传到其它轴上*两根

2、轴反向转动：一个顺时针，一个逆时针*最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同减速小车加速小车2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小型号乐高单位型号乐高单位8齿0.516齿124齿1.540齿2.53、16齿齿轮和40齿齿轮的连接4、16齿齿轮和24齿齿轮的连接5、传动比传动比=主动轮的齿数÷从动齿轮的齿数例：最大的乐高齿轮是40齿的，而最小的是8齿的。这样，使用两个齿轮传动时，最大可以得到1：5的传动比。(如图所示)一次传动转动小轮传动比=转动大轮传动比=（2）二次传动24齿冠状齿轮应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样

3、的应用）特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。离合齿轮惰轮如图：图中传动是多少呢？从8齿齿轮开始，第一级传动比是24：8，第二级传动比为40：24，两者相乘，得到40：8或者5：1。8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5：1的传动比，那么，中间的24齿就是一个惰轮，它不影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们有一个非常重要的作用：改变输出方向。制作抓手