2、一台软岩TBM,1956年又成功研制中硬岩TBM。二、国外主要制造商德国威尔特(Wirth)公司德国德马克(Dcmag)公司美国罗宾斯(Robbins)公司美国贾瓦(Jarva)公司德国海瑞克(Herrenknecht)公司加拿大拉瓦特(Lovat)公司日本三菱重工(Mitsubishi Heavy Industries)三、TBM分类开敞式TBM:配置钢拱架安装器与喷锚等辅助设备。常用于硬岩,采取有效支护手段后也可应用于软岩隧道。双护盾TBM:适用于各种地质,既能适应软岩,也能适应硬岩或软硬岩交互地层。单护盾TBM:常用于劣质地层。单护盾TBM推进时利用管片作支撑,其原理类似于盾构