机构设计创新课程论文-摩擦调节机构的基本类型及特点

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1、机械机构创新设计及应用课程论文机械机构创新设计及应用课程论文（2016年春季学期）题目：摩擦调节机构的基本类型及特点姓名：学号：1130810班级：1308103专业：机电工程学院日期：2016.6.15哈尔滨工业大学机电工程学院第I页机械机构创新设计及应用课程论文要求1按附录的撰写规范独立完成课程论文撰写，拒绝雷同，否则按零分处理2字数不少于3000字3除课程论文外，最好包含自己的学习心得体会4必须双面打印，注意排版，不允许2-3行占一页的情况出现5打印时去掉附录页6装订时左上角订一枚钉7大作业需同时提交打印稿和电子文档予

2、以存档，电子文档由班长收齐（缺电子文档得零分），统一发送至：jkliu@hit.edu.cn成绩：评阅人：第8页机械机构创新设计及应用课程论文正文经过对本课程的学习和老师很结合实际的机械的原理分析，对我有很大的帮助。尤其实在机构的设计方面，有了更深刻的理解，在前期经过机械原理和机械设计的学习之后，本门课的开设使我们在基本的机械设计中有了升华。在以前课程大量的计算之外，新的设计思路和方法，新的结构设计与分析，都对我们在机构的设计和应用中有很大的帮助。通过对机械机构应用相关章节的阅读和对摩擦机构相关文献的阅读和学习，使我对本机构

3、有了新的了解和掌握。摩擦调节机构，顾名思义，其传动（运动、动力）是通过摩擦力，摩擦力则有传动件间的相互接触产生。在本节的开头就点明，这种机构常用于传递相交轴、平行轴或交叉轴之间的回转运动或把回转运动变换为直线往复运动（或是相反的运动变换）来实现量值调节。总体来说，通过课程对这一章节的学习得知，摩擦调节机构具有结构简单、制造容易、没有传动回差、调节平稳和能实现过载保护等特点。缺点是有摩擦损耗、传动比不准确，所以不宜用于有严格传动比和数据传递关系的场合。但对于只需粗略指示以及具有与传动比变化无关的终端精确指示或效果响应（或显示）

4、的仪器调节是适宜的。下面我们先介绍调节机构的基本原理。从摩擦传动出发，探究对应机构的种类，在原理上来讲每一种传动方式都可以对应一种简易的摩擦调节机构，所以这里我们就按照摩擦传动的种类对摩擦调节机构进行分析。1轴间关系平行的摩擦传动机构1.1圆柱摩擦传动图1圆柱摩擦传动圆柱摩擦传动实现的基本方式为摩擦轮的传动，传动比基本固定，分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动。第8页机械机构创新设计及应用课程论文特点：工作时，摩擦轮之间必须有足够的压紧力，以免产生打滑现象，损坏摩擦轮，影响正常传动。在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以

5、产生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。摩擦轮传动的设计主要是根据所需传递的圆周力计算压紧力。其机构性质为工作时径向压紧，线接触，轴承有较大的径向力。该传动可以用于有轴间距的摩擦调节机构，用上端转动控制下端。1.2V形摩擦传动图2V形摩擦传动相比于1.1圆柱摩擦传动，二者有相似的地方，传动也比基本固定，只是在接触时将平面改成了V形面，这种改动增大了摩擦力，同时增加了接触棉结使面承受压强降低，增加了轮的寿命，减缓了磨损，相比于圆柱摩擦传动有更多的优点。特点：由于压紧力的分力，使其有轴向分力和轴承径向压力

6、，这在轴承、联轴器的选择上应当考虑进来，这也增加了运动的不平稳性。1.3V形摩擦传动端面压盘摩擦传动图3端面压盘摩擦传动端面压盘摩擦传动结构图如图3，主要通过压盘和被压盘之间的切向摩擦力驱动转动。第8页机械机构创新设计及应用课程论文特点：由于摩擦力需要轴向的预紧，会有轴向力，在理论上无轴承径向力。在径向方向上的振动就会小，而且可以方便的调节轴间距来调节机构的传动比。若接触面过大，会产生较大的线速度差，由于为接触面所以并不知道摩擦力的合理作用点和合力方向，所以驱动力的大小、作用点都不好确定，如果摩擦力的方向不是正好沿切线方向则

7、会产生径向力。1.4球端-锥面摩擦传动图4球端-锥面摩擦传动球端-锥面摩擦传动如图4，通过对球端施加轴向力产生垂直于接触面的摩擦力驱动运动。特点：球端轴向压紧，接触应力较大，是因为摩擦力的正压力是由轴向预紧力的分力，相比于面接触也需要更大的摩擦力来驱动。有轴向和径向分力，相比于前三种，并不是很实用。2轴间关系垂直或成其它角度相交的摩擦传动机构2.1圆锥摩擦传动图5圆锥摩擦传动圆锥摩擦传动结构如图5，两轴在轴向均有预紧力，在接触面切线方向产生摩擦力实现转动。特点：线（或点）接触，有轴向和径向压力。和锥齿轮类似实现了垂直方向运动

8、的传递。传动比为。第8页机械机构创新设计及应用课程论文2.2圆盘-滚轮摩擦传动图6圆盘-滚轮摩擦传动圆盘-滚轮摩擦传动如图6所示，对下端圆盘施加轴向预紧力，圆盘与滑轮之间就会产生正压力，随之而来有摩擦力的产生。特点：根据受力分析，对于下端圆盘会有轴向力和相应的倾覆力矩，在设计轴承以及定位机