未来无人战车的定义——破碎机

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1、-破碎机破碎机的首次亮相是以真正的怪物卡车造型出现的：两辆原型车进入卡内基梅隆大学的建筑物内，发出响亮的音乐并闪耀着强光。一辆破碎机待命，同时它的姊妹车轧过成堆的汽车并将它们碾碎。这堆汽车能使大多数怪物卡车望而却步。破碎机不是一般的卡车，它可以装载约3,600公斤货物并直接越过1.22米高的垂直墙。卡内基梅隆大学国家机器人工程中心供图破碎机无人地面车辆破碎机是一种无人地面车辆（UGV），由美国国防高级研究计划局（DARPA）投资，卡内基梅隆大学国家机器人工程中心（NREC）设计。破碎机项目的基础是另一项由NREC设计的称为“蜘蛛”的UGV，因此破碎机有时也称为“

2、蜘蛛2.0版”-。它的研发动力很大程度上与美国目前UGV领域中所有军方投资的研究和开发项目相同：更高的感知能力、自主性能和耐用性。这种无人操控、悄无声息的坦克，能够运载任何货物、防范敌人攻击并轻而易举地高速通过能使“悍马”车也会翻车的地形——没有比这更让美国陆军高兴的了。破碎机可能永远也不会大规模生产。它的成本将会非常高昂（设计人员甚至无法提出报价）。它设计为功能原型车，用于测试NREC为称为UPI的计划开发的部分技术。UPI代表UnmannedGroundCombatVehiclePerceptOR(off-road)Integration（无人地面战斗车辆感

3、知越野综合计划），是由DARPA投资的重要计划，里面包括“评估大型UGV在大范围复杂越野地形的自主操作能力”的试验［参考］。破碎机重6.5吨，比“蜘蛛”轻约30%，并且能够运载更多货物。NREC在“蜘蛛”升级中唯一没有考虑的是车辆上下倾覆时仍可继续行驶的能力。没人解释为何取消这项绝妙的功能，尽管逻辑上推测可能是为了实现破碎机的某些其他升级功能，或者是想减少一项对于UPI的主要任务并不至关重要而又高成本的功能。那么破碎机能干什么？·这种无人车辆主要设计用于侦察和支援。由于没有乘员，所以可以生产出一种坚固耐用、灵活并能够运载大量货物的车辆。例如，破碎机在某些情况下可

4、以不需要装甲，从而运送更多给养。-·最重要的是，破碎机能够在包括沟渠、岩石和人为障碍的极端地形上自主前行。卡内基梅隆大学国家机器人工程中心供图·破碎机可以只依靠电池能量行驶，使运作近乎悄无声息。破碎机可以携载武器，因此完全可以参与战斗任务。根据NREC所说，破碎机的技术距离在世界上推广还有6到10年的时间。虽然更小的、有人操纵的机器人已经投入战场，但像破碎机这样的大型无人操控机器人仍停留在实验阶段。大型机器人处理未知地形和未知情况所必需的复杂感知系统和控制系统仍处于研发阶段。破碎机的感知和导航系统都是原型，被计划用作测试平台，以不断创造出地面战斗车辆无需人员输入

5、即可执行任务的新方法。-在下一部分中，我们将介绍其中的某些系统。由于破碎机是一个首要也是最重要的军事项目，普通人无法获得完整的详细信息，但博闻网还是设法找到了一些有趣的资料。在破碎机的开发中共有三个主要关注领域：·坚固耐用，即使运载约3,600公斤货物也可以经受极端地形的考验而不降低速度·低噪机动，使其成为能在战场上生存的侦察车辆·自控操作，使其能够自行搜索、侦察甚至战斗，而不必冒生命危险卡内基梅隆大学国家机器人工程中心供图破碎机原型车-破碎机的构架由铝和钛制成。车体为铝质立体构架（一种连杆敞开式结构），使用超级坚固的钛节点连接连杆，来增加在与巨大坚硬物体碰撞时

6、的强度。车体下面是一块滑板——主要是一块悬吊式防震钢质“减震器”，作为第一层防护，保护车体以免与巨石、树桩和台阶直接接触。卡内基梅隆大学国家机器人工程中心供图为了使其能够越过障碍物和一般的崎岖地形，破碎机装备有六轮全轮驱动系统，由一台柴-电混合动力装置提供动力，使其可以近乎悄无声息地操作——这在侦察工作中是一项较好的特性。一台78马力的涡轮增压柴油发动机作为该系统的发电机，可持续输出58千瓦动力，为破碎机300伏特、18.7千瓦锂离子蓄电池组充电。这些蓄电池依次驱动分别位于六个车轮轮毂中的六台210千瓦电动机。每台电动机可产生282匹马力。与多数混合动力电动系统

7、一样，破碎机也使用再生制动技术在每次减速时向蓄电池返回一些能量（有关再生制动技术的信息，请参见混合动力车探秘）。根据速度和载货量，该车可以单独依靠蓄电池动力无声行驶3到16公里。-由于每个车轮都是单独提供动力，所以即使一两个轮子失灵，破碎机仍可继续行进。只需六个轮子中有四个正常，即可保持其各项功能。如果该车突然发现需要转向——假如三面都是不可逾越的障碍——则可以使用其滑动转向能力（一种转弯半径为零的技术）迅速向后转而根本无需回旋空间。为了适应低垂的障碍、岩石地形或更好地隐蔽以免敌人发现，破碎机可在0到76厘米范围内调整行驶高度。除此以外，破碎机的悬挂系统行程约为

8、76厘米，可以吸收震动，