lc的机械手控制 电气自动化专业毕业设计 毕业论

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1、2008级电气自动化专业毕业设计（论文）题目：PLC的机械手控制学号：姓名：专业：电气自动化班级：指导教师：完成时间：2011年5月13日PLC的机械手控制摘要PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的的发展

2、具有很重要的意义。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装

3、备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。关键词：意义；应用；前景；编程语言；设计PLC的机械手控制Summaryplcwithmode

4、rntechnologyisthemicroprocessorcontrollerasageneralcontroloftheindustry,itsreliabilityandanti-interferenceability；plcwiththeuseofmodernlsiadoptstrictproductionprocessandinternalcircuitadoptedadvancedanti-interferencetechnology,withveryhighreliability,inaddition,plcwithahardwarefailurean

5、ddetectioncapabilities,thefailureofinformationtothetimelyalarm；plcthephotoelectricisolationandtechnicalskillsfilteringiseffectiveintheareaoftheplcexternaltotheinfluenceoftheplc,thereisalsointhestrong,thecommongood；developmentcycles,TDP.thissubjecttothemodernindustrialdevelopmenthasavery

6、important.Keywords：significance,application,prospect，theprogramminglanguage，designed.37PLC的机械手控制目录1绪论……………………………………………………………………11.1本课题的意义……………………………………………………11.2本文的主要工作…………………………………………………12PLC的概述……………………………………………………………22.1PLC的基本知识…………………………………………………22.2PLC的应用与前景………………………………………………33PLC的编

7、程语言………………………………………………………63.1梯形图编语………………………………………………………63.2功能块图编程语…………………………………………………84PLC控制机械手的设计………………………………………………84.1机械手在工业生产中的应用……………………………………84.2各电器设备的制方式及控制要求………………………………104.3电器元件设备的选择……………………………………………124.4控制系统的软、硬件设…………………………………………134.5功能表图设计……………………………………………………275设计小结………