磁盘驱动读取系统的分析设计

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1、磁盘驱动读取系统的分析设计一、闭环系统的性能分析（1）确定使闭环系统稳定的Ka的取值范围>>G1=tf([5000],[1,1000]);>>G2=tf([1],conv([1,0],[1,20]));>>G=series(G1,G2)Transferfunction:5000------------------------s^3+1020s^2+20000sg3=一一开环传函G3=一一闭环传函>>symsKden>>den=[11020200005000*K];>>K=den(2)*den(3)/den(1)/5000K=4080有劳斯判据可得k的范围是0

2、围内取较小和较大的两个Ka值，仿真闭环系统的阶跃响应，并进行分析K=100时>>g=100*Gg1=feedback(g,1)C=dcgain(g1)Transferfunction:500000------------------------s^3+1020s^2+20000sTransferfunction:500000---------------------------------s^3+1020s^2+20000s+500000C=1[c,t]=step(g1);>>[y,k]=max(c);>>percentovershoot=100*(y-C)/Cpercentoversho

3、ot=21.6918调节时间函数>>t=setllingtime(g1)t=0.3697K=1000时>>g=1000*GTransferfunction:5e006--------------------------------s^3+1020s^2+20000s>>g2=feedback(g,1)Transferfunction:5e006------------------------------------------s^3+1020s^2+20000s+5e006>>[c,t]=step(g2);>>C=dcgain(g2)C=1>>[y,k]=max(c)y=1.7109k=1

4、1>>percentovershoot=100*(y-C)/Cpercentovershoot=71.0891t=setllingtime(g2)t=0.4989超调量调节时间0.3697(s)K=1000时超调量调节时间0.4989(s)（3）考察扰动信号为单位阶跃时，上述两个Ka取值情况下，系统的抗干扰能力，并进行分析>>g2=tf([1],conv([10],[120]))Transferfunction:1----------s^2+20s>>g1=tf([5000],[11000])Transferfunction:5000-----------s+1000>>symsk>>g3

5、=feedback(g2,g1,1)Transferfunction:s+1000-------------------------------s^3+1020s^2+20000s-5000>>g3=feedback(g2,-g1,1)Transferfunction:s+1000-------------------------------s^3+1020s^2+20000s+5000>>g4=-g3Transferfunction:-s-1000-------------------------------s^3+1020s^2+20000s+5000-----------------

6、---扰动输入的传递函数当K=100时>>g=tf([-1-1000],[1102020000500000])Transferfunction:-s-1000---------------------------------s^3+1020s^2+20000s+500000>>[c,t]=step(g);>>[y,k]=min(c)y=-0.0024k=15c（t）=2.4*10-3（s）当K=1000时>>g=tf([-1-1000],[11020200005000000])Transferfunction:-s-1000--------------------------------s

7、^3+1020s^2+20000s+5e006>>[c,t]=step(g);>>[y,k]=min(c)y=-3.4308e-004k=11c（t）=0.34*10-3（s）(4)针对如下的性能指标要求，折中选取一个合适的Ka值取Ka=100二、速度反馈系统的性能分析（1）运用第3章中所学的劳斯判据，确定要使闭环系统稳定，Ka和K1应如何选取？Ka=100，K1=0.03（2）针对你选取的Ka和K1，仿真闭环系统的阶跃