gps rtk技术应用于公路勘测的研究与实践(1)

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1、摘要RTK(Real-TimeKinematic)技术是GPS技术与数据传输相结合而构成的实时定位技术。利用该技术能够满足快速求得厘米级整周模糊度固定解的要求,在接收较多GPS卫星信号,多路径效应影响较小的情况下,RTK在5秒内确定整周模糊度固定解的置信度可达99%,做到动态测量时平面精度达1，本文　介绍GPS　RTK技术的基本原理,GPS　RTK技术在公路勘测实际应用中的基本情况及注意事项。　关键词:GPS;RTK技术;定测;坐标;　AbstractTheRTKtechnique,alongwithitscontinuousdevelopment,hasbeenappliedwidelyat

2、presentinmanysurveyingfields.Thisarticlegivesabriefintroduction,inconjunctionwiththepracticalapplicationoftheRTKtechnique,totheprinciplesandmethodsofellipsoidalcoordinateconversionandprojection,thederivationofRTKcoordinateconversionparameters,andtheconversionfromgeodeticheighttonormalheight.Theartic

3、lealsoputforward,throughsomeoftheproblemsexistinginderivationoftheheightanomalyvalues,aschemeforderivingthecoordinateconversionparametersofthepseudo-geoidmodel.Theschemehasgonethroughcomparisonandanalysisinfieldpractices.Theresultsshowthatthesecoordinateconversionparametersofthepseudo-geoidmodelcann

4、otonlyeffectivelydecreasetheworkintensityoftheofficedataprocessorsbutalsoprovidetheaccuracycompletelysatisfyingtherequirements.Keyword：RTKtechnique;coordinateconversion;heightanomaly;pseudo-geoidmodel......目录一．前言摘要二．GPSRTK系统的基本原理三，GpSRTK技术在公路勘测中的应用四，坐标系统及各种应用五系统构建与数据采集六GPSRTK实施过程中应注意的其它问题七．成果验收和上交资料

5、八．结语九．参考文献十．致谢一，引言传统的公路勘测工作非常辛苦，而且繁琐，存在着勘测周期长、工作效率低等诸多问题。最大限度地减轻公路勘测工作量、提高公路勘测效率和勘测精度，一直是公路勘测工作者孜孜以求的目标。目前，GPS技术日益成熟、普及GPS技术的发展为公路勘测技术的腾飞奠定了坚实的基础。本文着重介绍GPS　RTK技术应用与实践。二．GPSRTK系统的基本原理目前，差分GPS有两种主要形式：一种是RTK技术，另一种是RTD技木RTK技术的全称是：实时动态载波相位差分技术，即：RealTwieKinematicTechnque。RTK（Real-timekinematic）实时动态差分法。这是

6、一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。RTD技术的全称是：实时伪距差分（或叫平滑伪距差分）技术。当前，RTD技术的定位精度较低，尚不能满足工程测量的精度要求，而RTK技术的定位精度己能达到厘米级，，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下

7、，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，