《控制工程基础》电子教案

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1、http://jwc.njust.edu.cn/jpkc/kzll/Course/jiaoan.htm　《控制工程基础》电子教案教师教案库第0章    课前准备第一章    自动控制的一般概念第二章    控制系统的数学模型第三章    线性系统的时域分析法第四章    线性系统的根轨迹法第五章    线性系统的频域分析法第六讲    控制系统的校正方法.第一讲 绪 论  控制工程基础教案（一）一、课程的地位与作用 随着科学技术、特别是信息技术的突飞猛进，自动控制技术越来越广泛地应用于工农业生产

2、、交通运输、国防、宇航及日常生活的各个领域。掌握和了解自动控制的基本理论和方法，对从事工程技术类各专业的科学技术人员是十分必要的。本课程具有科学方法论的鲜明特点，研究的问题带有普遍性，是广泛意义上的方法论。这将对学生提高分析问题和解决问题的能力，奠定坚实的理论基础。 控制工程基础是工科许多专业一门学科基础课。目前在我校有六个专业大类中的12个专业将该课程设置成学科基础课，有三个专业大类中的4个专业将该课程设置为学科选修课，电气信息类及机械类培优班均将该课程设置成学科基础课。 该课程在各专业的学习过程

3、中起着非常重要的作用。它既是前期基础课向专业课的转折，又是后续专业课的一个重要基础课。作为培养工程技术人员的学科基础课，该课程使学生首次学习控制和控制系统的概念，系统地学习控制理论的经典方法。该课程的学习是专业学习过程中的一个重要环节。二、课程简介控制工程基础是研究各类控制系统共性的一门技术基础科学。教学内容以反馈控制理论为核心，介绍控制系统建模方法，介绍线性系统的时域、频域和根轨迹的分析与设计方法。本课程具有科学方法论的鲜明特点，研究的问题带有普遍性，对工程实践具有重要的指导意义。教学方式以讲授为

4、主，辅以多媒体CAI及课堂讨论。课程的教学目标是，使学生掌握有关自动控制的基本概念、基本理论和基本方法，能够自觉运用反馈原理解决实际工程中的相关问题，进一步提高分析问题和解决问题的能力。三、课程的教学目标与基本要求通过本课程的学习，使学生掌握有关自动控制、自动控制系统的基本概念，掌握有关经典控制理论的基本概念、基本理论和基本方法，能够运用反馈原理解决实际中的相关问题，提高分析问题和解决问题的能力。要求掌握自动控制系统的基本组成、线性系统数学建模以及系统分析与设计的基本方法，能进行典型控制系统的分析和

5、设计。考核采用闭卷笔试形式，学习成绩将根据平时作业、实验课成绩及考试成绩综合评定。该课程在教学组织时应根据不同专业的特点，不同专业的要求，具有针对性的教学。在教材的选用、教学方式的组织、实验的开设以及课内课外时数的分配上有所区别。考核方式为闭卷笔试加平时作业。本课程将为培养学生运用控制原理的方法，分析和解决各种工程问题奠定扎实的理论基础。四、主要教材、参考书（作者、教材名称、出版社）RichardC.Drof&RobertH.Bishop,ModernControlSystem(第八版)高等教育出版

6、社,2001年KatsuhikoOgata现代控制理论（第三版），电子工业出版社，2000年胡寿松，自动控制原理（第四版），科学出版社，2000年刘明俊，自动控制原理.国防科技大学出版社，2000年董景新赵长德，控制工程基础，清华大学出版社，1992年李友善主编，自动控制原理(修订版)，北京:国际工业出版社，1989吴麒主编，自动控制原理，北京：清华大学出版社，1990绪方胜彦著，现代控制工程,卢伯英等译，北京：科学出版社，1976黄家英，自动控制原理，高等教育出版社，2003年7月五、本课程中各章

7、节之间的关系：六、时间分配序号教学内容教学环节（学时）讲课习*题实*验上机课*外小计1自动控制的基本概念4   482控制系统的数学模型8   8163线性系统的时域分析法1024 10264线性系统的根轨迹法6   6125线性系统的频域分析法10 2 10226控制系统的校正方法1022 1024总计4848 48108注：习题课：集中安排两次，不占课堂教学时间；实验课：自动化专业、电气工程及自动化专业、机械工程及其自动化专业必做，0.5学分计入实践教学环节，其余专业学生自愿选做，所完成学时数计

8、入参加开放实验室实践环节学分数内；课外：完成预习、复习、作业、自学的最基本的课外学习时间，各位同学根据自己所在的专业，自己的学习习惯、学习能力适当增加；课堂教学：教师根据所教授学生的专业、选用教材的体系适当微调，但必需完成教学大纲要求的全部内容。教学学时安排观看幻灯（自动控制技术与人类进步 李泽湘讲座） 第二讲 控制系统的基本概念   1.自动控制的基本概念  本章主要内容：引言自动控制的基本原理及基本控制方式自动控制系统示例及基本组成自动控制系统的分类对控制系统的