数字阀pcc智能调速器的研制

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1、数字阀PCC智能调速器的研制摘要：本文介绍了一种全新的水轮机调速器，即由天津市科音自控设备有限公司承担的国家科技部创新基金项目-数字阀PCC可编程智能调速器。电气部分以PCC(可编程计算机控制器)为控制核心；电气液压转换部件采用电磁球阀，机械放大元件采用二通插装阀，采用无杠杆，无明管路结构。电站应用结果表明，数字阀PCC可编程智能调速器所有性能指标均优于国家标准，调试简单，维护方便，具有极高的可靠性。关键词：智能调速器PCC数字阀插装阀　　1．前言　　目前国内广为采用的水轮机调速器，多为以PLC为核心。天津市科音自控设备有限公司研制的数字阀PCC可编程智能调速器以全新控制理念，

2、以PCC为控制核心，面向自动化控制全过程，成功配置由电磁球阀和插装阀构成的数字阀替代传统的电液转换器和主配压阀。　　控制器是调速器的核心部件，控制器完成调速器的信号采集、数据运算、控制规律实现、运行状态切换、控制值输出及其他附加功能。因此，控制器的选择对新型调速器的开发至关重要。目前，市场上的控制器很多，如单片机、PLC、PCC等，但由于调速器是工业现场的设备，对可靠性要求很高。选择控制器的重要原则是，要选用适合工业现场使用的抗干扰能力强、可靠性高、选择余地大、操作维护方便的控制器。我们经过对各种控制器的深入研究，分析对比，结合水轮机调速器的特殊性，发现奥地利贝加莱(BR)公司

3、的PCC是能够满足上述原则的最合适的控制器，故选择PCC作为数字阀PCC智能调速器的控制核心。　　PCC代表着一个全新的控制理念，它既具有可编程逻辑控制器(PLC)的标准控制功能（可靠性高、易扩展），又具有工业计算机（IPC）的系统功能（运算能力强、适时性好、编程方便等特点）。它能方便地处理开关量，模拟量，进行回路调节。并能用高级语言编程，具备大型机的分析运算能力。其硬件具有独特新颖的插拔式模块结构，可使系统得到灵活多样的扩展和组合。软件也具备模块结构，系统扩展时只需在原有基础上叠加运用软件模块。PCC的CPU为32位，运行效率高，具有高速的智能处理器TPU，TPU功能可使系统

4、响应时间达到微秒级，而CPU不需作任何加载。用户存储器容量大。具有良好的电磁兼容能力和现场总线全面支持技术，体现了工控领域的发展方向。　　数字阀PCC智能调速器包括单调整型和双调整型，本文介绍双调整型调速器的主要特点、功能及构成。　　2．数字阀PCC智能调速器的主要特点　　（1）全新的控制理念。采用不同于常规PLC的新一代可编程计算机控制器--PCC，面向控制过程，采用高级语言，分析运算能力强，在同一CPU中能同时运行不同程序。程序运行时仅扫描部分程序，效率很高。　　（2）全PCC化，具有极高的可靠性。从输入到输出,从测频到控制脉冲等各环节均实现了PCC化。PCC的平均无故障时

5、间MTBF高达50万小时，即57年。　　（3）多任务的优点。在传统PLC中，并行处理是靠程序扫描来完成的。但事实上多任务才是并行处理的逻辑表达式，更简单直接的方法就是采用多任务技术。PCC恰恰可以满足这种需求，当某一任务在等待时，其他任务仍可继续执行。PCC将整个调节控制分成若干个具有不同优先权的任务等级（TaskClass）。优先权越高的任务等级，其扫描周期越短，优先权越低，其扫描周期越长。把适时性要求高的程序放在高速任务层，把一般的逻辑判断处理程序放在普通任务层，这样可以提高调节系统的性能指标。　　（4）智能型调速器。采用自适应式变结构，变参数并联PID调节，采用对常规PI

6、D调节器改进后的算法[2]。自动识别电网的性质，并自动适应电站的各种特殊运行方式，如孤网运行，及或由大电网解列为小电网运行的突变负荷等特殊情况时，均可保证机组稳定运行。人性化设计，具有很强的自诊断、防错、纠错及容错功能。当出现故障时，自动弹出故障诊断画面，并自动显示故障原因及处理办法。　　（5）采用PCC高速计数模块(HSC)测频。PCC高达6.3MHz的计数频率，具有很高的测频精度和可靠性，从而使调速器的输入通道－测频环节的可靠性有了根本的保证。　　（6）采用数字协联方式，且可现场修改协联曲线并记忆修改后的数据，以便根据电站的实际条件按最优曲线运行，桨叶随动系统准确度高。　　

7、（7）PCC的大内存，为智能型调速器提供了资源保证。用户内存：1.5MBFLASHPROM。　　（8）采用电磁球阀做数字阀作为电液转换元件。彻底解决了常规调速器电液转换元件油污发卡的问题，使电站可以实现完全可靠的自动运行。　　（9）具有故障锁锭的功能。由于数字阀只有通/断两个状态，且数字阀采用锥阀密封可以保证在31.5MPa下无泄漏，所以，数字阀又具有液压锁的功能，因此当测频信号消失及断电等情况下，具有故障锁锭的功能。　　（10）无杠杆结构。该系列调速器采用了数字阀液压随动系统，自动时有电气