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1、北方民族大学学士学位论文论文题目:基于单片机无刷直流电机控制系统统的设计院(部)名称:电气信息工程学院学生姓名:孙学文专业:自动化学号:20090274指导教师姓名:王君瑞论文提交时间:论文答辩时间:学位授予时间:北方民族大学教务处制摘要1831年,法拉第发现了电磁感应现象,奠定了现代电机的基本理论基础。19世纪40年代第一台直流电机成功研制,随着科学技术的进步以及新兴的的电力电子技术、数字电子技术的发展,直流电机在某些应用场合已不能完全很好的应用,由于其机械换向引起的火花、转速受机械换向的限制等一系列
2、问题的出现,科学家们开始试着研制一种用一些器件实现电机换向代替电刷—换向器换向的装置。1955年,美国人Harrison首次提出了用晶体管换向线路代替代替电机电刷接触的思想,直到1962年试制成功了借助霍尔元件(霍尔效应转子位置传感器)来实现换向的无刷直流电机。本文从无刷直流电机的研究背景、研究意义、发展方向及分类,再到电机的系统结构、工作原理、控制方式都做了一系列系统的论述。尤其是在电机控制方式上。现代电机有多种控制方式,电机专用控制集成芯片控制、单片机和DSP控制,本文将采用MCS/51系列的单片机
3、实现对电机的转速控制。通过用protues软件仿真及用keil软件验证过的程序进行测试,实现无刷直流电机平滑的调速。关键词:无刷直流电机,单片机,protuesABSTRACTIn1831,Faradaydiscoveredelectromagneticinductionphenomenon,laidthefoundationofbasictheoryofmodernmotor.Firstdcmotordevelopedinthe1840s,withtheprogressofscienceandtech
4、nologyaswellastheemergingofthedevelopmentofpowerelectronictechnology,digitalelectronictechnology,dcmotorsinsomeapplicationsisnotverygoodapplication,duetoitsmechanicalcommutationspark,speedlimitedbymechanicalcommutation,theemergenceofaseriesofproblems,suc
5、hasscientistsbegintotrytodevelopausesomedeviceformotorcommutationinsteadofthebrush,commutatorreversingdevice.Americansin1955,Harrisonwasproposedforthefirsttimeusethetransistorcommutationcircuitinsteadofinsteadoftheelectricalmotorbrushcontact,until1962,wa
6、ssuccessfullytrial-producedwithhallelement(halleffectrotorpositionsensor)toimplementthecommutationofthebrushlessdcmotor.Basedonbrushlessdcmotoroftheresearchbackground,researchsignificance,thedevelopmentdirectionandtheclassification,systemstructure,workin
7、gprincipletothemotor,controlmode,doaseriesofsystemsinthispaper.Especiallyonthemotorcontrolmode.Hyundaimotorhasavarietyofcontrolmode,thespecialmotorcontrolchipcontrol,MCUandDSPcontrol,thisarticlewillusetheMCS/51seriesmicrocontrollerformotorspeedcontrol.By
8、usingprotuessoftwaresimulationandverifiedwithkeilsoftwaretestingprogram,smoothrealizationofbrushlessdcmotorspeedcontrol.KEYWORDS:brushlessdcmotor,singlechipmicrocomputer,protues目录目录I第1章绪论11.1引言11.2无刷直流电机分类11.3无刷直流电机的研究背景21