基于DSP的交流异步电机调速的研究毕业设计

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时间:2017-07-15

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1、防灾科技学院毕业设计防灾科技学院毕业设计题  目基于DSP的交流异步电机调速的研究学生姓名学  号系别防灾仪器系专业电气工程及其自动化班  级开题时间答辩时间指导教师职称28防灾科技学院毕业设计毕业论文(设计)诚信声明本人声明:所呈交的毕业论文(设计)是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果,论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注,论文中的结论和成果为本人独立完成,真实可靠,不包含他人成果及已获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论

2、文(设计)作者签名:日期:年月日毕业论文(设计)版权使用授权书本毕业论文(设计)作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文(设计)的复印件和电子版,允许论文(设计)被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文(设计)全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文(设计)。本人离校后发表或使用该毕业论文(设计)或与该论文(设计)直接相关的学术论文或成果时,单位署名为。论文(设计)作者签名:日期:年月日指导教师签名:日期:年月日28防灾科技学院毕业设计基于DSP的交流异步电机调速的研

3、究作者修凤武指导教师王全胜摘要矢量控制作为一种先进的控制方式,是在电机统一、机电能量转换理论和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、实用性的特点。其思想就是利用坐标变化,使得异步电动机的模型变成直流电动机模型,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦控制,以期达到直流电机的控制效果。关键词:矢量控制、变频调速、数字信号处理(DSP)、电压控制矢量法(SVPWM)ABSTRACTVectorcontrolasanadvancedcontrolmode,isinthemotor,ele

4、ctricalandmechanicalenergyconversionunifiedtheoryandcoordinatetransformationtheorydevelopedonthebasisof,havethecharacteristicsoftheadvancementandpracticability.Theideaisthechangeofcoordinate,makeinductionmotormodelintodcmotormodelofstatorcurrentvectordecomposition,topre

5、ssarotorfield-orientedtwodccomponentwerecontrolled,andsoastorealizethefluxandthetorqueofthedecouplingcontrol,inordertoachievedcmotorcontroleffect.KEYWORDS:Vectorcontrol,variablefrequencyspeedregulation,anddigitalsignalprocessing(DSP),voltagecontrolvectormethod(SVPWM)28防

6、灾科技学院毕业设计目录引言1第一章绪论11.1课题研究背景和意义11.2异步电动机调速技术的发展概况11.3异步电机变频调速技术21.4研究的目标和内容3第二章交流异步电机的PWM技术42.1交流异步电动机变频调速通用原理42.2脉宽调制(PWM)技术52.3电压空间矢量SVPWM技术6第三章交流异步电动机矢量控制技术63.1异步电动机的数学模型63.2坐标变换的矢量控制73.3矢量控制原理103.4矢量控制方式10第四章系统硬件电路的设计124.1DSP(TMS320LF2407A)124.2主回路的设计134.3逆变器驱动电路的设

7、计134.4检测电路的设计144.5辅助外围电路的设计与实现16第五章系统控制软件的设计开发175.1系统软件总体设计175.2软件模块205.3本章小结23第六章仿真结果分析2428防灾科技学院毕业设计6.1MATLAB/SIMULINK仿真平台246.2仿真系统建模246.3仿真结果及分析266.4本章小结26致谢27参考文献2828防灾科技学院毕业设计引言随着半导体业的迅猛发展,尤其是数字信号处理器的发展以及精确的异步电机模型和各种先进的控制理论的提出,很大程度上促进了电机控制的发展,使得高精度、宽调速范围、控制性能好的电机控制

8、器的实现成为可能。第一章绪论1.1课题研究背景和意义随着电力电子技术、计算机应用技术、和快速增长的自动化控制技术、电气传动技术正在经历一个历史性的革命。直流传动控制和交流传动控制是电气传动技术的研究与开发的两个方向,拥有

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