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时间:2018-11-24
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1、3-5四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小为M2=1N.m,试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB所受的力。各杆重量不计。OACBM2M130o解:(1)研究BC杆,受力分析,画受力图:CBM230oFBFC列平衡方程:(2)研究AB(二力杆),受力如图:ABF’BF’A可知:(3)研究OA杆,受力分析,画受力图:OAM1FAFO列平衡方程:3-8在图示结构中,各构件的自重都不计,在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,各尺寸如图。求支座A的约束力。AM2B
2、CDllll解:(1)取BC为研究对象,受力分析,画受力图;M2BCFBFC(2)取DAC为研究对象,受力分析,画受力图;ACDF’CFAFD画封闭的力三角形;FAF’CFD解得4-5AB梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D,设重物的重量为G,又AB长为b,斜绳与铅垂线成a角,求固定端的约束力。ABaCDbABaCGbFAxFAyyxMAG解:(1)研究AB杆(带滑轮),受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选坐标系Bxy,列出平衡方程;ABCDaMqaaa4-16由AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接,
3、它的支承和受力如题4-16图所示。已知均布载荷集度q=10kN/m,力偶M=40kN×m,a=2m,不计梁重,试求支座A、B、D的约束力和铰链C所受的力。CDMqaaFCFDxdxqdxyx解:(1)研究CD杆,受力分析,画出受力图(平面平行力系);(2)选坐标系Cxy,列出平衡方程;(3)研究ABC杆,受力分析,画出受力图(平面平行力系);yxABCaqaF’CFAFBxdxqdx(4)选坐标系Bxy,列出平衡方程;4-18由杆AB、BC和CE组成的支架和滑轮E支持着物体。物体重12kN。D处亦为铰链连接,尺寸如题4-18
4、图所示。试求固定铰链支座A和滚动铰链支座B的约束力以及杆BC所受的力。ABW1.5mCDE1.5m2m2mxyAB1.5mCDE1.5m2m2mFAyFAxFBWW解:(1)研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选坐标系Axy,列出平衡方程;(3)研究CE杆(带滑轮),受力分析,画出受力图(平面任意力系);CDEWWFDyFDxFCBa(4)选D点为矩心,列出平衡方程;约束力的方向如图所示。ABW600CDE8003004-19起重构架如题4-19图所示,尺寸单位为mm。滑轮直径d=200mm,钢丝绳的倾斜部
5、分平行于杆BE。吊起的载荷W=10kN,其它重量不计,求固定铰链支座A、B的约束力。ABW600CDE800300FByFBxFAyFAxWxy解:(1)研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选坐标系Bxy,列出平衡方程;(3)研究ACD杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);ACDFAyFAxFDyFDxFC(4)选D点为矩心,列出平衡方程;(5)将FAy代入到前面的平衡方程;约束力的方向如图所示。ABCDEFF45o4-20AB、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内
6、。求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时,AB杆上所受的力。设AD=DB,DF=FE,BC=DE,所有杆重均不计。解:(1)整体受力分析,根据三力平衡汇交定理,可知B点的约束力一定沿着BC方向;(2)研究DFE杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);DEFFDyFDx45oBFF(3)分别选F点和B点为矩心,列出平衡方程;(4)研究ADB杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);ABDF’DyF’DxFAyFAxFBxy(5)选坐标系Axy,列出平衡方程;6-9已知物体重W=100N,斜面倾角为30o(题6-9图a,tan
7、30o=0.577),物块与斜面间摩擦因数为fs=0.38,f’s=0.37,求物块与斜面间的摩擦力?并问物体在斜面上是静止、下滑还是上滑?如果使物块沿斜面向上运动,求施加于物块并与斜面平行的力F至少应为多大?W(a)aW(b)aF解:(1)确定摩擦角,并和主动力合力作用线与接触面法向夹角相比较;Waajf(2)判断物体的状态,求摩擦力:物体下滑,物体与斜面的动滑动摩擦力为(3)物体有向上滑动趋势,且静滑动摩擦力达到最大时,全约束力与接触面法向夹角等于摩擦角;WaFajfFRWFFRa+jfa(4)画封闭的力三角形,求力F;
8、F30oABC6-10重500N的物体A置于重400N的物体B上,B又置于水平面C上如题图所示。已知fAB=0.3,fBC=0.2,今在A上作用一与水平面成30o的力F。问当F力逐渐加大时,是A先动呢?还是A、B一起滑动?如果B物体重为200N,情况又如何?解:(1)确定A、B和B、C间的
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