机器人柔性磨削抛光

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1、机器人柔性磨削抛光ABB新推全球柔性精加工解决方案--机械加工力控制技术http://www.newmaker.com2008-6-12 佳工机电网ABB突破传统铸件清理工艺的瓶颈，研发的机械加工力控制技术，不仅大大提高了生产效率，而且还可以节省编程时间，提高质量水平和稳定性。第六届中国国际压铸会议暨展览会将于6月18至21日在上海国际展览中心举行。届时电力和自动化集团ABB将新推全球柔性精加工解决方案——机械加工力控制技术，囊括FC图形编程界面、FCPressure和FCSpeedChange三种新型功能。传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行

2、路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。RobotWareMachiningFC软件配备图形用户界面，采用图标化选项、向导型操作，具有自动路径学习能力，将编程工作化繁为简。ForceControlPressure（压力控制）软件可确保机器人始终沿着工件的表面运行。无论路竟是直是弯，机器人在垂直方向上的位置将得到持续调整，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力（即表面接触压力）始终不变。FCSpeedChange（变速控制）功能，当机器人对

3、铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。机加工力控制传统的机器人编程方式采用定义路径与速度的原理。也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。如果所设路径与零件的表面或尺寸不吻合，将立即产生质量问题，还可能损坏刀具。为解决机加工中的实际问题，ABB精心开发了RobotWareMachiningFC软件。采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。FC图形编程界面、FCPressure和FCSpeedChange这3种新功能为机器人的机加工应用开辟了新空间

4、，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。ABB助力铸造业发展力推自动化机器人2008-6-1810:33:40 中国自动化网编辑　王曾文　网友评论0条点击查看　　为进一步推动中国压铸工业的发展，实现中国压铸与世界压铸业的技术交流、信息沟通、互相合作的目的，6月18日，第六届中国国际压铸会议暨展览会在上海国际展览中心隆重开幕。　　全球领先的电力和自动化技术厂商ABB出席展会，并推出了全球柔性精加工解决方案——机械加工力控制技术，囊括FC图形编程界面、FCPressure和FCSpeedChange三种新型功能。据了解，当前国际

5、上压铸技术的发展趋势是提高铸造行业的自动化程序，从而提高铸件质量及可靠性，生产优质近终形铸件。传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。　　此方案将编程工作化繁为简，可确保机器人始终沿着工件的表面运行。无论路竟是直是弯，机器人在垂直方向上的位置将得到持续调整，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力（即表面接触压力）始终不变；当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作

6、时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。记者了解到，2007年，ABB集团在上海宣布，其最新型号机器人正式在中国上海投入生产。ABB集团是目前唯一一家在中国从事工业机器人生产的外资企业。一直以来以人工为主、劳动力密集的铸造行业，机器人的运用将是大势所趋。特别是当前，铸件品质的稳定性直接决定着其市场反响如何，为此铸造厂不断谋求更多地引入自动化进程削减废品率、增强生产效率。ABB不仅生产机器人本体，还生产相应配套工具以介入到熔模精密铸造、铸锭搬运、锻造等绝大多数的生产环节，为客户提供一整套铸造自动化的解决方案。力控制和机器视觉提高机器人精确和灵活性作者：J

7、oseph O…文章来源：ControlEngineering点击数： 304 更新时间：2009-3-2723:04:35　       Kuka的机器人使用了公司的CAM-Rob软件，能应付越来越多的加工操作。现在公司倾向于处理软材料，但是也有可能处理硬点的材料，这取决于误差要求。　　目前的关节机器人很精确，每天进行重复活动，而活动范围在千分之几英寸之内。其精确性是它们受工程师青睐的原因之一。然而精确有时也会成为不利因素。在真实世界中，每个部件尺寸形状可能稍有不同，这有可能限制了机器人的使用，因为这