巧克力自动包装机设计

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1、广西科技大学课程名称：巧克力自动包装机学生姓名：张渲琪学号：201300205117院系：汽车与交通学院专业班级：车辆工程133指导教师：韦丹柯2015.7.7目录第一章设计题目第二章设计要求第三章传动系统3.1传动系统动力传动过程3.2两极减速机构3.3传动比的设计第四章运动循环图及运动方案4.1运动循环图4.2运动过程第五章主要执行机构5.1送纸机构5.2剪纸机构5.3包装纸锥面成型机构5.4折纸机构5.5顶糖和压糖机构5.6卸糖机构第六章送糖机构曲柄滑块机构分析第七章剪纸机构凸轮机构分析第八章齿轮机构设计8.1.槽轮机构齿轮参数

2、1.设计题目1.1设计题目设计巧克力自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.08mm的金色铝箔纸。包装后外形无明显损伤，撕裂或褶皱（图7）。包装工艺方案为制坯采用卷筒纸，纸片采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作：（1）将64mm*64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ17mm小端正上方。（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型。（3）将余下的铝箔纸分半，先后向Φ24mm大断面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。方案号F：电动机转速820r/min每分钟包装糖果数目90个/min。2.设计要求2.1具体设计要

3、求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切式供纸机构，铝箔纸锥面成型机构，褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。（2）整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。（3）锥面成型机构无论采用平面连杆机构，凸轮机构或者其他常用机构，要求成型动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。设计任务（1）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。（2）设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。（3）设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算图轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。（4）编写设计计算说明

4、书。3.传动系统3.1传动系统动力传动过程动力传动过程详见附图3.2减速机构按设计要求，方案F电动机转速820r/min，90个/min，所以送糖机构曲柄转速为90r/min，确定系统总传动比为：i=820/90=9.113.3传动比的设计由公式：i=n原/n工并将总传动比按各级传动进行分配：i=i1*i2*i3*······in1.减速装置的设计计算：总减速比i=9.11，减速传送带如上图所示由于传送带需要较高转速，所以减速箱减速比取4.52.带轮传动：带轮传动比由送糖与出糖传送带所需速度大小自行调节3.锥齿轮：模数为2，齿数皆为2

5、0，传动比为14.槽轮：4个直槽，传动比i=45.分配轴进行动力的分配两条路线：（1）由锥齿轮以1:1的传动比传到顶糖凸轮轴和槽轮机构，在以1:1的传动比传到工作台圆盘机构，在从槽轮机构的主动轮用皮带同样以1：1的传动比传到剪纸机构凸轮轴和送纸槽轮机构。（2）由皮带和锥齿轮以1：1的传动比传到卸糖机构上方的分配轴，再用锥齿轮以2：1的传动比传到卸糖机构；再从分配轴用皮带以1：1的传动比传到折纸机构、压糖机构和剪纸机构以及送糖机构。6.链轮：送纸机构要获得与槽轮相同的周期，所以传动比i=27.其余齿轮皆为传递运动，所以i=1所需的圆盘转

6、速为22.5/min卸糖机构轴的转速为45r/min压顶糖机构凸轮转速为90r/min经降速后蜗杆转速为90r/min4.运动循环图及运动方案4.1运动循环图名称凸轮轴转角0°~150°150°~180°180°~330°330°~360°送纸休止快进休止快退剪纸快进休止快退休止送糖快进休止快退休止压糖快进休止快退休止盘型工作台休止快进休止快退折纸快进休止快退休止顶糖快进休止快退休止卸糖休止快进休止快退机构运动循环图机构由送纸，剪纸，顶搪，卸糖，转向，折纸组成的循环。送糖机，盘形转位和槽轮机构都是间歇式运动机构，他们的运动循环由两个区

7、段组成：转位运动时间停歇时间。压糖杆，顶糖杆和折纸机构的运动循环的组成区段为：1工作行程时间2机构在工作位置的停留时间3机构的返回行程时间4机构在初始位置的停留时间所以该机构的工作时间为各机构工作行程时间之和。适当的设计各机构衔接的参数，以及安装上尽量减小误差来获得最小的工作行程时间4.2运动方案简图见附图5.主要执行机构4.1.送纸机构槽轮机构由四个直线沟槽的槽轮和带有圆柱销的主动销轮机机架组成。销轮为远动件，作等速转动。槽轮为冲动件，作单向间歇转动。当圆柱销脱离径向槽的时候，槽轮被锁，将停止转动。当圆柱销进入径向槽时，槽轮在圆柱销

8、的驱动下开始运动。销轮带动槽轮运动，进而带动两个摩擦轮将纸带传出去，达到间歇式供纸这一过程4.2.剪纸机构设计一个刀具，偏心齿轮使其上下两个刀上下运动，刀具并不把纸带切断，而是在上面打孔，后面顶糖机构将纸顶出来而并不扰乱