步进电机实时转速控制课程设计

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1、步进电机转速实时控制摘要:步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。本设计采用电压为DC12V的四相八拍步进电机35BYJ46型电机,用ULN2003作为步进电动机驱动电路主芯片,以8255A作为8086并行输出接口,8086对步进电机的控制信号则通过8255A送到ULN2003.关于转向与转速,通过查表的方式实现,以逐次递增方向查表,依次输出表中数据,则步进电机正转;以逐次递减方向查表,则步进电机

2、反转,即通过一个表实现步进电机的正转与反转。转速则通过调用延时子程序,当调用延时较长的子程序时,则步进电机转速慢,当调用延时较短的子程序时,步进电机转速加快。关键词:步进电机;ULN2003;8259A;转向;转速.16目录第1章绪论..................................................................................................................................................11.1研究背景....

3、..............................................................................................................................................11.2选题的目的和意义.........................................................................................................................

4、.........21.3本课程设计的主要内容...........................................................................................................................2第2章步进电机转速实时控制...................................................................................................................

5、..32.1设计方案...................................................................................................................................................32.2硬件系统基本原理..........................................................................................................

6、.........................32.2.1步进电机35BYJ46............................................................................................................................31)励磁线圈及其励磁顺序................................................................................................

7、..................32)四相步进电机工作原理示意图......................................................................................................43)步进电机与8255A接口关系..........................................................................................................54)步进电动机的速度控制...

8、...........................................................................

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