北邮电子工艺实习报告-小学期

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1、电子工艺实习报告学院:信息与通信工程学院专业:信息工程班级:2013****学号:2013****姓名:*****北京邮电大学实习报告实习名称电子工艺实习学院信息与通信工程学院学生姓名赵月班级2013211124学号2013210653实习时间2015.7.6—7.16实习地点主楼710实习内容1)6号上午：了解本次工艺实习的常用工具、耗材及主要任务；去图书馆借阅讲解单片机编程的书籍。2)6号下午至7号：焊接练习，掌握手工焊接技术和手工拆焊技术。3)8号：简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调测。4)9号至10号：小车的安装调测。完成整机测试，使小车能够走直线。5)11号至1

2、2号：进一步熟悉单片机的工作原理，编写走迷宫程序。6)13号至14号：迷宫小车的安装调测。安装红外传感器，烧录走迷宫程序并调试。7)15号：小车外观设计及制作。8)16号上午：实习成果验收。学生实习总结（附页，不少于2000字）见附页实习成绩评定遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制（优秀、良好、中等、及格、不及格）综合评定成绩：1、思想品德、实习态度、实习纪律等2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等3、实习报告、分析问题、解决问题的能力实习评语:实习成绩:指导教师签名：实习单位公章年月日学生实习总结一、实习任务要求1.简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调测：1.1.根据

3、元器件清单准备元器件；1.2.根据电路规划元器件在电路板上的焊接位置；1.3.实际安装焊接电路；1.4.电路检测与调试、通电运行。2.智能迷宫小车的安装调测：1.2.2.1.按顺序安装焊接元件；2.2.控制电路测试；2.3.电机装配；2.4.驱动电路测试；2.5.编写走直线程序；2.6.编写走迷宫程序；2.7.安装红外传感器；2.8.烧录走迷宫程序；2.9.通电运行与调试；2.10.外观的设计与制作。二、实习题目的设计思路及详细实现过程按照实习任务要求中小车安装调测的步骤进行实现：1.按顺序安装焊接元件由队友主焊，我安装元器件并检查安装无误，队友再检查元件位置和方向是否正确

4、，然后进行焊接。我焊接了三极管、后万向轮、单排针和电机电源线，并对整个过程中出现的4个不合格焊点进行拆焊。这样虽然进度较慢，但是大大提高了准确率，焊点都符合要求，整个焊接过程没有出现元器件接错、短路等问题。2.控制电路测试测量电源端子、VCC与GND之间是否短路，测试PWR灯是否正常。3.电机装配按照给定的电机装配步骤顺利完成。4.驱动电路测试下载电机驱动程序，根据电机转动方向调整电机电源线。5.编写走直线程序在老师提供的示例代码基础上做修改，去掉主函数中后退函数的调用，同时令数码管显示“543210”。小车通电运行，根据实际情况，可通过调整两轮不同的延迟时间，使小车保持直

5、线行走。6.编写走迷宫程序前期调研找到了不少类似的代码，虽然都有错误，但也给了我们不小的启发，让我们有了大体的思路。队友在此基础上设计并完善了算法思路，我参考其他代码编写了程序并进行调试。单片机基于c语言编程，由于之前已经看书学习，编代码比较顺利，遇到的小问题也通过上网查资料或跟同学讨论得到了解决。算法主要思路：1.2.3.3.1.由电机接线判断出IN1、IN2控制右轮，IN4、IN3控制左轮。以右轮为例，IN1、IN2分别为00、11时电机停止，为01时逆时针转（即前进），为10时顺时针转（即后退）。据此编写前进、后退、左转、右转等函数。3.2.定义的变量：//感应器口s

6、bitN1=P3^4;//左方sbitN2=P3^3;//右方sbitN3=P3^1;//前方主函数中分情况讨论：1)if(N3==1&&N2==0&&N1==0

7、

8、N3==1&&N2==1&&N1==1)如果左右两边有障碍物，或三个方向都没有障碍，直行。2)if(N3==0&&N2==1&&N1==1

9、

10、N3==0&&N2==1&&N1==0)如果只有前方、或左方前方有障碍物，右转。3)if(N3==0&&N2==0&&N1==1)如果右方前方有障碍物，左转。4)if(N3==0&&N2==0&&N1==0)如果三个方向都有障碍物，倒车。5)if(N3==1&&N2==1

11、&&N1==0)如果左方有障碍物，分两种情况：假设之前走到了死胡同，即倒车了一次，直行后右转；如果没有倒过车，直行。6)if(N3==1&&N2==0&&N1==1)，计数左转，即假设之前右转了三次后左转，否则直行。1.安装红外传感器通过查资料以及和同学互相讨论，正确安装了传感器并掌握了调节感应距离的方法。传感器三根导线分别接单排针的VCC、GND和OUT；通过调节电阻值改变感应距离，顺时针转动螺丝使感应距离变大，逆时针转动螺丝使感应距离变小。2.烧录走迷宫程序由于之前已经烧录过小车直走程序，烧录顺利完成。3.通电