plc基本原理及应用

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1、PLC基本原理及应用日本OMRON（欧姆龙）专题PLC简介PLC全称ProgrammableLogicalController，曾简称PC，为区别于个人电脑，常简称PLC，中文名称为可编程逻辑控制器，简称可编程控制器。PLC起源于继电器控制系统，它用集成电路和内部逻辑代替了分立继电器、定时器、计数器和其它设备，计算容量和计算精度比继电器具有更大的灵活性和可靠性，体积小，重量轻，修改控制逻辑和故障处理非常方便。PLC简介PLC分较小型的一体化固定式和较大型的模块式两种结构，模块式包括机架式和卡轨式，一般包括电源、CPU(

2、含存储器)、输入、输出等几大部分，再加上输入元件、输出元件和编程设备就构成了PLC控制系统。CPM1A固定式10点PLCCQM1H模块式PLCPLC控制系统举例PLC常用输入元件PLC常用输入元件PLC常用输出元件最常用的输出元件是电磁铁和指示灯，电磁铁包括继电器线圈、接触器线圈和电磁阀的线圈等。DC输入单元C200H-ID212输入电压20.4-26.4V，输入电流7mA(24V)AC输入单元C200H-IA222输入电压200-240V，输入电流10mA(200V)直流输入模块输入电压12~24VDC，输入电流10

3、mA（24VDC）交流输入模块输入电压200~240VAC，输入电流6mA（200VAC）接点输出单元C200H-OC225最大通断能力2A250VAC/24VDC，最小通断能力10mA5VDC接点输出模块最大开关容量2A，250VAC，最小10mA，5VDC晶体管输出模块最大开关容量5mA4.5VDC~300mA26.4VDC固定式PLC接线方式接近开关接线方式接近开关接线方式接近开关接线方式CPU运行流程图CPU运行一周称为一个扫描。CPU运行一周所需要的时间称为扫描周期。欧姆龙内部继续电器区IR相当于西门子PLC

4、的过程映像区PII、PIQ，位于CPURAM中以FUJIPLC闪烁标志程序为例，说明PLC梯形图程序从上到下、从左到右的执行顺序和扫描周期、循环扫描概念开始T001计时器处于复位状态，其常闭条件接通，计时器得电计时，在第一个计时间内因T001常开条件断开而使M001没有输出。计时时间到时，T001常开条件接通通过M001常闭条件接通M001输出。下一个扫描周期中，因T001常闭条件断开使T001计时器失电而复位，T001常开条件断开，上一个扫描周期中已接通的M001常开条件通过T001常闭条件维持M001输出实现自保。

5、下一个扫描周期中，T001计时器因其常闭条件接通重新得电计时，在第二个计时时间内M001输出实现自保。第二个计时时间到时，因T001常闭条件断开而使M001输出断开。下一个扫描周期中，因T001常闭条件断开使T001计时器失电而复位，T001常开条件断开，M001没有输出。下一个扫描周期中，T001计时器因其常闭条件接通重新得电计时，在第二个计时时间内M001没有输出。由此周而复始。