机器视觉软件sherlock在生产线零件对准方面的应用

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1、机器视觉软件sherlock在生产线零件对准方面的应用[机器视觉软件sherlock在生产线零件对准方面的应用]１概述在机器视觉检测过程中，通常需要通过夹具来对每一个检测的零件进行定位，以保证光源照射到零件而让相机能拍摄到被照射的零件，从而使位置传感器能够在同一位置进行触发，防止零件发生晃动或旋转，机器视觉软件sherlock在生产线零件对准方面的应用。每一个所要检测的零件到达检测区域时，视觉系统都要对它进行检测。但是在很多情况下，即使夹具特别精确，也不能保证零件位置不发生变化。因为零件不可能总是

2、准确的定位在期望的位置，即零件不能重复地关于摄像机定位。在很多情况下，这种未对准可以使用相关测量方法进行补偿。例如，在Ｓｈｅｒｌｏｃｋ软件中可以得到零件的长度，方法是使用线ｐｅｅｋ找到所要测量的端点，然后使用距离公式计算两个端点之间的距离。这样，测量值就将保持恒定。只要它的一个端点没有移出相应的线区域即可。然而，一些情况下则需要绝对对准。此时如果使用理想模板，或者测量的是一个小零件，若还不考虑零件位置的正常变化，那么过度扩大感兴趣区域就不太可能保证鲁棒性。在这些情况下，利用机器视觉软件ｓｈｅｒｌｏ

3、ｃｋ的ｌａｎｄｍａｒｋ就很容易解决零件不能对准的问题。２　零件对准工作过程当检测的零件不在最初训练的位置时，Ｓｈｅｒｌｏｃｋ的零件对准功能依靠Ｌａｎｄｍａｒｋｓ可自动找到所要检测的位置，电子通信论文《机器视觉软件sherlock在生产线零件对准方面的应用》(..)。所有点的读数都可以在读数编辑对话框中标记为Ｌａｎｄｍａｒｋ。通过指令返回Ｌａｎｄｍａｒｋｓ标记点的位置后，便可根据ｌａｎｄｍａｒｋｓ的位置对所要处理的ｐｅｅｋ进行自动定位。２．１零件只发生移动时的对准当所检测的零件只发生Ｘ方向或Ｙ方向的

4、移动时，只需要一个ｌａｎｄｍａｒｋ点进行定位就可以实现自动对准。其操作过程如下：（１）首先在所拍摄的合格零件图像上选定一个点作为定位点(ｌａｎｄｍａｒｋ)，如利用矩形ｐｅｅｋ的Ｓｍａｒｔ-Ｓｅａｒｃｈ分析算法对零件的某一特征部分进行训练，并将该特征的ｂｅｓｔｐｏｉｎｔ作为定位点（ｌａｎｄｍａｒｋ）。（２）将矩形ｐｅｅｋ的范围拉大，使所检测的零件中与所训练的特征相应的特征部分总在该ｐｅｅｋ范围内。（３）对需要检测的区域进行训练，并添加相应的程序。（４）运行检测程序，当零件位置发生移动时，所要检测部位

5、的ｐｅｅｋ就会根据ｌａｎｄｍａｒｋ点自动精确的找到所要检测的部位，并进行检测。图１中，将十字架作为训练模板，十字架的中心作为ｌａｎｄｍａｒｋ,需要检测的位置为梳状齿。当零件发生移动时，ｐｅｅｋＢ可以自动找到所要检测的位置。２．２零件既发生移动又有旋转时的对准当检测的零件相对于训练模板在位置上既有Ｘ、Ｙ方向移动，又发生了旋转时，用一个ｌａｎｄｍａｒｋ就不能找到所要检测的位置。此时可在ｓｈｅｒｌｏｃｋ中使用两个ｌａｎｄｍａｒｋｓ来实现自动对准。其中一个ｌａｎｄ-ｍａｒｋ计算移动的信息，另一个计算旋转的

6、信息。其操作过程如下：[1][2]机器视觉软件sherlock在生产线零件对准方面的应用2　　第2篇WTO与企业财务管理　　〖预览〗一、入世后财务管理环境的变迁对财务管理的影响　　任何企业的财务活动和财务管理都是在一定环境和条件下展开的，人世后企业财务管理环境的变迁必定会对企业财务管理产生极大的影响，主要表现在以下几个方面：　　（一）金融市场变化的影响。加入WTO之后，根据《服务贸易总协定》的基本要求及与有关WTO成员国达成的双边协议，我国将逐步放松外资金融机构准人的范围和区域限制。越来越多的外资

7、金融机构进入我国，必将使我国金融市场发生全面而深远的变化，呈现出一些新的特征，从而对企业筹资投资产生极大的影响。第一，金融市场规模的扩大、资金供给的增加和金融工具的不断创新，为我国企业筹资、投资和规避风险提供了多种可供选择的组合方式。第二，金融创新丰富了金融工具品种，拓展了金融服务范围，但同时也派生出利率风险、汇率风险、表外风险等新的风险，使金融风险进一步加大，规避风险将成为人世后企业财务管理面临的最重要课题之一。第三，国内外金融市场竞争的加剧，促使我国金融机构建立现代企业制度的步伐进一步加快，金

8、融机构自律性管理将进一步加强，国家对金融市场的监管也将进一步规范，必将便金融市场配置资源的功能得以更加有效地发挥。这样，无论什么性质的企业在金融市场都将处于公平竞争的地位，只能凭借其良好的经济效益、看好的市场前景与持续高速的增长而获得资金，况且企业筹资有时还要……机器视觉软件sherlock在生产线零件对准方面的应用3　　第3篇浅谈利润管理的合理性　　〖预览〗由于现实不成熟的社会经济环境及人们对假账的深恶痛绝，“利润管理”被习惯上理解为非善意的利润操纵。的确在现阶段“利润管理成为一