毕业论文--洗瓶机推瓶机构设计

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1、本科生毕业论文(设计)洗瓶机推瓶机构设计学院电气信息工程学院专业　机械设计制造及其自动化班级　　　　机械一班　　　　学号　　　0613090136　　　　学生姓名　　　　方旭涛　　　　　联系方式　　　13782332235　　　指导教师　　杨振宇　职称：讲师2013年5月独创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在指导老师指导下取得的研究成果。除了文中特别加以注释和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表的研究成果。与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在论文（设计）中作了明确

2、的说明并表示了谢意。签名：年月日授权声明本人完全了解许昌学院有关保留、使用本科生毕业论文（设计）的规定，即：有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文（设计）的复印件和磁盘，允许毕业论文（设计）被查阅和借阅。本人授权许昌学院可以将毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文（设计）。本人论文（设计）中无原创性数据需要保密的部分。学生签名：　　　　　年　　月　　日指导教师签名：　　　　　年　　月　　日洗瓶机推瓶机构设计摘要目　录洗瓶机推瓶机构设计

3、前言随着食品、化工、医药等各行业的发展，作为一个重要的环节，即装罐前的清洗环节，洗瓶机的作用越来越大的显化在各行业之间。所谓的推瓶结构，就是利用推头将瓶子送入，然后急回至原点，反复运动的一个结构。洗瓶机推瓶结构是由铰链四杆机构与凸轮组合而成的，通过凸轮与铰链四杆机构自身特性完成推送和急回。1.洗瓶机的发展与意义1.1洗瓶机的发展洗瓶机的技术基于日本三菱公司，曾一度流行国内的大小啤酒厂。由于其结构先进，方便使用，有效的降低破瓶的概率，但是挂标现象严重，迫使部分啤酒厂改用单端式洗瓶机，并沿用一段时间。后由于

4、工业生产与社会生活需求，需要回收利用大量的塑料瓶和玻璃瓶，洗瓶机设备又一次迎来了研究和改进。而现在，自动化生产方式的出现，不仅减少了费用和劳动力，提高了生产和工作效率。1.2洗瓶机的机构设计意义瓶机推瓶机构的设计，出于对市场需求的性能优良，价廉物美，高效低能机械产品的考虑，对包括推瓶结构的设计方案和结构等一系列问题进行比较和研究，综合运用各种典型机构结构，工作特点，运动原理，设计方法等知识，设计出制造简便，工作效率高，性能优良，具有极高的实用性能的机械产品，实现在性能、质量、水平等多方面加强产品市场竞争

5、能力，从而获得较高的经济效益。2.洗瓶机推瓶机构原理以及运动分析2.1推瓶机构工作原理推瓶机构的功能原理是机械能迫使瓶子从工作台的一端运动到另外一端。机械能由推头M作为传递的媒介，实现瓶子的平移。导辊机构是由两个圆柱形导辊旋转，带动瓶子的旋转从导辊的的一端移动向另外一端，导辊只实现其旋转功能。转刷机构同样采用机械的转动规律，但与导辊机构的区别在于转刷机构对瓶子外壁的清洗需要很高的旋转速度来实现，而这高速的转动是由电机来提供能量，推瓶机构和导辊机构同样也是由此电机来提供能量。图2—1洗瓶机工作示意图2.2

6、推瓶机构的运动分析推瓶机构要求具备一个工作行程为L的推头M以接近匀速推瓶，确保平稳的接触瓶子和脱离瓶子，继而推头快速回到原位，准备下一个工作循环。工作行程中推头M作匀速直线运动，工作段前后可以有变速运动，而回程有急回特性。图2—2推头M运动轨迹由于瓶子本身是从静止到运动的，在这过程中瓶子获得了一定速度，所以在瓶子和推头之间必然存在一定的冲击，此时要考虑瓶子的材料，如果是刚性材料，瓶子在工作过程中可能会碰碎，因此瓶子要本身要具有一定的韧性，比如塑性材料。2.2.1推瓶机构运动要求对于此运动要求，单一的机构

7、很难实现，需要把若干基本机构设计组合成一个可以满足次运动要求的新机构，而在设计过程中，需要先考虑机构满足运动轨迹要求，即选择基础机构，至于速度要求，可以通过改变其基础机构的主动件运动速度来完成。3.洗瓶机的技术要求和整体方案设计3.1洗瓶机的技术要求瓶子尺寸（mm）工作行程（mm）生产率（个/s）急回系数电动机转速（r/min）方案1531440表3—1洗瓶机技术要求此方案工作行程较短，结构比较紧凑，运动比较连贯，节约空间，另外其急回系数高，电机转速较快，大大的提高了其生产率，构件有效工作时间较高。传动

8、性能相对较好，经济实用。3.2整体方案构思由于运动规律可以在不同的设计方案中体现，所以我们得到的机构也完全不同，但是殊途同归，这些不同的机构实现的是同一运动规律。怎么去取舍这些不同的方案，我们就要去性能、经济、简易程度等去考虑，从中选取一个综合性价比最高最优的方案去设计。3.2.1多种机构方案作为一个具有急回特征的推程机构，有多种机构可以满足其设计要求：（1）凸轮—铰链四杆机构：如图铰链四杆机构连杆2上M点的轨迹近似所要求轨迹，其速度通过构