PLC对电池极耳切割机的控制.doc

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1、PLC对电池极耳切割机的控制吕以全张瑞波孙伯星郭勇程德树天津理工大学摘要：介绍了PLC对两台交流伺服驱动器的控制来驱动交流伺服电动机实现对电池极耳的切割。PLC的I/O点分配，PLC的I/O口控制电路的硬件设计，对一台交流伺服电动机控制水平电池极耳长度的交流伺服驱动器参数设定，另一台交流伺服电动机控制电池极耳切割的交流伺服驱动器参数设定。PLC的手动与自动、单次与连续的编程软件设计。经过调试，切割误差小于1mm。机器每天工作10h，满足完成两万个电池极耳的切割任务，达到技术要求指标，可靠运行在自动控制电池极耳切割的

2、生产线上。关键词：可编程序控制器交流伺服驱动器交流伺服电动机程序ControloftheBatteryPolesIncisionMachinebyPLCLüYiquanZhangRuiboSunBoxingGuoYongChengDeshuAbstract：Thispaperintroducedthathowtocontroltwoservo-driverstodriveservomotorbyPLCinordertocarryouttocutthebatterypoles.ThearrangementofPLC’

3、sI/Opoints,thehardwaredesignofPLC’sI/Ocontrolcircuit,tosettheACservo-driver’sparameterofoneACservomotorthatcontrollingthecuttingofthebatterypoles,andtosettheservo-driver’slength-parameteroftheotherACservomotorthatcontrollingthetransmissionofbatterypoles.Thedes

4、ignofthesoftwaretoachievethemanualandautomaticcontrol,andthesingleorcontinuouscontrol.Theerrorofincisionislessthan1mmthroughdebugging.Machinecancompletethetaskofcutting20thousandbatterypolesin10hoursandachievethetechnologytarget,whichrunreliablyontheautomation

5、productlineofbatterypoleincision.Keywords：programmablelogicalcontroller(PLC)ACServo-driversACServomotorprogram1引言PLC对电池极耳切割的控制，是由PLC完成对两台交流伺服驱动器的控制，其中一台交流伺服驱动器参数设定控制交流伺服电动机完成电池极耳长度的水平传动，另一台交流伺服驱动器参数设定控制交流伺服电动机的电池极耳长度的切割。PLC对电池极耳切割的设计为手动与自动；单次与连续，通过软件逻辑编程区分手动与自

6、动；单次与连续。在手动状态下：两台交流伺服电动机分别能进行点动的逻辑控制；在自动状态下：两台交流伺服电动机能进行单次与连续逻辑控制。电池极耳长度有3种规格，在操作箱上安装加减计数器，由工作人员输入规格长度。完成每一种规格长度的切割，依靠可调位置的激光传感器，对电池极耳上的胶物前沿定位确认，进行切割，误差小于1mm。机器每天工作10h，完成两万个电池极耳的切割任务。每一种长度切割的数量由操作箱上安装的计数器来完成。操作箱上安装了，误操作声、光报警装置。考虑到机器工作的性质以及根据两台交流伺服驱动器，输入直流负极信号的

7、控制要求，因此PLC选用OMRON晶体管输出NPN型。NPN型的机器，要求输出点的COM端接入直流24V的负极。型号为CPM1A-30CDRT–D-V1。两台交流伺服驱动器均选用ASD-A0221LA型号，容量200W，交流单相220V输入。交流伺服电动机选用ASMT02L250BK型号，容量200W。伺服驱动器与伺服电动机为配套产品。2PLC的I/O口分配PLC的输入分配点如表1所示。PLC的输出分配点如表2所示。表1PLC的输入点分配表序号输入点输入信号序号输入点输入信号0000000自动控制信号0900009

8、垂直切割交流伺服电机点动启动信号0100001手动控制信号0200002单次控制信号1000010备用0300003连续控制信号1100011声光报警复位信号0400004水平移动交流伺服1200100加减计数器加数按键控制信号0500005垂直切割交流伺服电机点动控制信号1300101加减计数器减数按键控制信号0600006单次启动工作信号1400102传