ADAMS+脚本仿真.docx

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1、000/8/6CopyrightreservedbyJoh模拟描述控制（SimulationScriptControls）廖伟志着本章之前的模拟分析均为「单一程序执行程序」或是「多个单一程序执行程序」。即，ADAMS针对问题可单独进行静力学、运动学、动力学问题分析，或以分段时序的阶段分析，但都无法一次进行，且需以人工方式逐步操作。ADAMS提供「模拟分析过程控制」，可启动/停止执行过程中的「分析类型」、「关节类型」、「力的定义」、「求解器特性」、「分析结果」、「探测器」、「外部副程序」等对象。1.1基本设定

2、ADAMS/View提供辅助工具来定义模拟分析过程控制，初学者不需要强记这些关键词。从窗体Simulate

3、SimulationScript

4、New，ScriptType为ADAMS/SolverCommands，可使用左下方的AppendACFCommand…撰写程序。中间为编辑区域，可直接编辑或按「鼠标右键」选「Edit」，则系统会以「记事本」作为内定编辑器，可更顺手的编辑和调整程序。编辑区ACF命令ACF命令有：1.TransientSimulation瞬时分析今SIMULATE/TRANSIENT,

5、END=2.0,STEPS=100运行时间长度亦可用间距DURATION表示，而可以DTOUT表示步距大小。可套用于其他仿真模式，如动力、运动、准静力分析。2.KinematicSimulation运动分析今SIMULATE/KINEMATIC,DURATION=2.0,STEPS=1003.DynamicSimulation动力分析今SIMULATE/DYNAMIC,END=2.0,DTOUT=1.0E-0024.Quasi-StaticSimulation准静力分析今SIMULATE/STATIC,DU

6、RATION=2.0,DTOUT=1.0E-0025.StaticSimulation静力分析今SIMULATE/STATIC6.Activate开启对象事件000/8/6格式：ACTIVATE/对象名称,ID=ID[,RANGE=ID1,ID2]参数：1.对象名称：BEAM,BUSHING,FIELD,JOINT,JPRIM,MOTION,SENSOR,SFORCE,SPRINGDAMPER2.ID=ID：对象编号，可由对象属性窗口得知。3.RANGE=ID1,ID2：（选择性）对象编号亦可以范围方式定义

7、之，以「,」连接。如5至9，则以"5,10"表示。今ACTIVATE/SFORCE,ID=201,203今ACTIVATE/JOINT,ID=123,125,353今ACTIVATE/SENSOR,RANGE=5,107.Deactivate关闭对象事件使用同ACTIVATE。8.OutputFileSeparator今OUTPUT/SEPARATOR输出分隔线今OUTPUT/NOSEPARATOR抑制输出分隔线9.Reload重载阶段结果*.sav格式：RELOAD/参数：SYSTEMSTATES,F

8、ILEC[,OUTPUT_PREFIXC][,TITLEC]1.SYSTEM：指定ADAMS/Solver重载所有完整数据，包含模型定义（对象、工作点、关节等）、模拟时间对状态值（位移、速度、力、自行定义的元素等）、求解器设定（积分器参数、状态导数等）。若指定SYSTEM时，系统会整个被以存在的数据覆盖掉。2.STATES：与SYSTEM不同是，STATES只包含模拟时间对状态值（位移、速度、力、自行定义的元素等），模型定义不变。3.FILE=C：已存在的檔名。字符不可含有";",":",",","&"

9、。4.OUTPUT_PREFIX=C：（选择性）对*.req,*res,*gra,*.out指定名称，且会产生这些文件案于工作目录内，建议设定一个名称给ADAMS/Solver，便是事后数据的使用和分析。5.TITLE=C：（选择性）批注之用，字符不可含有";",":",",","&"。10.Save储存阶段结果*.sav格式：SAVE/SYSTEMSTATES[,AUTOSAVE,FILECi]参数：请参考Reload参数。11.EigenSolutionCalculation解共扼根格式：,NOVE

10、CTORLINEAR/EIGENSOL[,NODAMPIN],COORDS,ENERGY,DISSIPAT,KINETIC,STRAINi1[,i2]i1[,i2]i1[,i2]i1[,i2]i1[,i2]参数：1.EIGENSOL：解共扼根。2.NODAMPIN：（选择性）忽略阻尼效应于共扼分析。仅适用于力元素（SPRINGDAMPER,SFORCE,BEAM,BUSHING等）。3.NOVECTOR：（选