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时间:2018-11-22
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1、数字图像处理技术在数字监控中的应用1.概述 数字图像处理技术在数字监控中的应用,最主要体现在基于图像处理的自动报警功能。自动报警功能是基于数字图像处理的数字监控系统的关键部分,它直接关系到整个系统的信息化水平和自动监控报警的准确率。基于图像处理主要是对图像内容进行检测,提取出适合报警的特征,其流程如图5所示。包括的关键技术有:图像截取、图像预处理、背景更新、目标检测、特征提取、特征识别等。 2.图像截取 系统通过多路视频采集器将监控现场信息采集到控制中心,然后定时截取位图图像,用做后续目标检测和分析的原始图像。位图由像素组成,特别适合图像处理
2、。若每路图像的帧数为25帧/s,则基本可以达到实时监控的效果。3.图像增强视频序列经过编码、解码、传输后,由于受到多种因素的影响,往往会使接收到的图像与原始图像之间产生某种差异,造成图像质量降低或退化,图像模糊不清等。经H.264解码后得到的图像,由于去除了帧内、帧间的冗余,部分区域出现块效应,如地板、墙面和人的衣服等,视频播放时偶尔有闪动。图像质量的下降,除了进一步优化编码器中帧内、帧间预测模式的算法以外,还可以采用图像处理的方式,改善人们感兴趣的信息。对于数字视频监控系统来说,引起图像失真的主要原因有监控环境中的噪声、编码过程中产生的块效应等。针对这
3、些原因采取有效,可以通过图像处理的方法改善图像的质量。如通过增强对比度的办法来看清图像的细节;运用平滑技术减少块效应对图像清晰度的影响;使用微分运算突出边界或其他变化部分等。3.1图像锐化在图像识别中,需要有边缘鲜明的图像,即图像锐化。图像中的边缘像素都是亮度变化较大的地方,从数学观点来看,检查图像某区域内灰度的变化大小就是微分的概念。图像函数在某处的微分值大,表明像素值的变化率大,边缘明显;反之,微分值小,表示像素值变化率小,边缘不明显甚至模糊。当微分值为0时,表示像素值无变化。图像锐化中最常用的方法是梯度运算。梯度运算法包括Roberts算子、Sob
4、el算子和Prewitt算子等,Sobel算子对噪声十分敏感Roberts算子的鲁棒性比较好。由于监控系统图像中掺杂着大量的噪声,因此采用Roberts算子的图像锐化方法。图3、4是采用Roberts算子对图1视频图像的处理,图3是阈值取35时的Roberts算子边缘检测结果,图4的阈值为5。图4的中心图像乱成一片,无法确认有效信息,就是因为阈值的选取不当,将不是边缘的像素误当作边缘的结果,没有达到锐化的目的,所以阈值的选取是十分重要的。3.2邻域平均法平滑滤波对图像的低频分量进行增强,同时可以削弱图像的高频分量,因此一般用于消除图像中的随机噪声,从而起
5、到图像平滑的作用。图像邻域平均法的平滑效果与所用的邻域像素个数有关,像素越多,则图像的模糊程度越大。邻域平均法包括:简单平均法、阈值平均法,K一近邻平均法和邻域加权平均法等。采用对y分量对图像进行邻域加权平均法平滑处理,对图像边缘像素点没有进行处理。图1是视频监控序列的背景图像,图5是处理前的直方图,图6是进行邻域加权平均法处理后的直方图统计结果,从图5、6中可以看到,Y分量的值从0—255变化为20—255,缩小了变化范围,直方图外围曲线更加平滑,毛刺减少,缺点是图像的边界,轮廓更加模糊。4.背景更新 目标检测的前提是前景帧图像(如图2)与背景帧图
6、像(如图1)做差。所谓背景帧图像,通常是由监控现场固定的设备组成(如图1)。 当然,背景也不是一成不变的。例如,监控现场环境,在白天与晚上,由于光线的影响,背景是不同的。背景更新技术就是为了得到最新的背景帧图像。目前,背景更新算法有很多,本文选用简单且效果不错的AdaptiveMedianFilter(AMF)算法。它是一种递归迭代算法,由非递归算法MedianFilter改进而来。AMF算法的基本思想是,若新输入的图像帧的像素值比预估计的背景图像中的对应位置的像素值要大,则估计背景图像的像素值加1;反之,如果比对应位置的像素值要小,则减1.5.运动目
7、标检测安全监控是数字视频监控的重要任务,运动目标检测能及时发现异常运动目标,报警提醒监控人员,是实现安全监控的重要手段之一。运动目标检测的准确与否对后续步骤中的跟踪和识别会产生重要的影响。5.1帧间差分法帧间差分法通过对视频图像序列相邻两帧作差分运算以获取运动目标的轮廓,鲁棒性较好,摄像头静止和运动的情况下都能使用。与背景差分法不同的是,由于用来差分的两帧图像时间间隔很短(大约等于视频帧率的倒数),即使背景图像受噪声等外部因素干扰,背景图像也不会产生太大的影响。在监控系统中,当摄像头静止时,采集到的背景图像一般变化不大;当有物体出现或运动时,图像中的像素
8、值发生比较大的改变,因此通过帧间像素值相减的方式,判断是否有异物入侵,并通过二值
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