机械毕业论文plc机械手控制

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1、毕业论文论文名称PLC机械手控制姓名——————————学号——————————学校——————————指导老师——————————2014年12月目录1.前言……………………………………………………………………12.PLC概述………………………………………………………………12.1PLC结构……………………………………………………………12.1.1中央处理单元(CPU)……………………………………………12.1.2存储器……………………………………………………………22.1.3电源……………………………………………………………22.1.4接近开关

2、传感器…………………………………………………22.2PLC分类……………………………………………………………22.3PLC的应用与前景…………………………………………………22.3.1PLC的应用………………………………………………………22.3.2PLC的发展前景…………………………………………………22.4PLC编程语言………………………………………………………33.机械手…………………………………………………………………33.1机械手的分类………………………………………………………33.2机械手的组成………………………………………………………

3、33.3机械手的现状………………………………………………………44.PLC机械手控制………………………………………………………44.1电器元件、设备的选择……………………………………………44.2输入/输出的点数：…………………………………………………44.3电源模块的选择：…………………………………………………54.4步进电动机的选择：………………………………………………54.5控制流程图………………………………………………………55.小结…………………………………………………………………6参考文献………………………………………………………………

4、6摘要：PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。关键词：意义，应用，前景，编程语言，设计Summary：plcwithmoderntechnologyisthem

5、icroprocessorcontrollerasageneralcontroloftheindustry,itsreliabilityandanti-interferenceability；plcwiththeuseofmodernlsiadoptstrictproductionprocessandinternalcircuitadoptedadvancedanti-interferencetechnology,withveryhighreliability,inaddition,plcwithahardwarefailureanddetecti

6、oncapabilities,thefailureofinformationtothetimelyalarm；plcthephotoelectricisolationandtechnicalskillsfilteringiseffectiveintheareaoftheplcexternaltotheinfluenceoftheplc,thereisalsointhestrong,thecommongood；developmentcycles,TDP.thissubjecttothemodernindustrialdevelopmenthasave

7、ryimportant.Keywords：significance,application,prospect，theprogramminglanguage，designed.PLC机械手控制设计1前言机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。机械手的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。PLC控制的机械手最主要是应用于自动化生产中，如何综合地运用前面学过知识点

8、，根据实际工程要求合理组合成控制系统。2PLC概述2.1PLC结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上